XI Conferencia Científica Internacional sobre Desarrollo Agropecuario y Sostenibilidad

X Simposio de Ingeniería Agrícola

Diseño de prototipo de máquina transportadora de hortalizas para módulos verticales

Resumen

La producción de hortalizas en condiciones de invernaderos requiere de diferentes labores culturales. Los trabajadores que laboran en éstos se ven superados físicamente por el ambiente de trabajo, los volúmenes de producción, y sobre todo por el crecimiento de la planta. De ahí la necesidad de incorporar nuevas máquinas con el fin de humanizar el trabajo y aumentar los rendimientos de producción, entre los que se destaca la cosecha del tomate. Las casas de cultivo e invernaderos suelen ser altas, por esto los trabajadores necesitan estar subiendo y bajando a través de escaleras o andamios constantemente. El principal objetivo de la investigación consistió en el diseño de un prototipo de máquina transportadora vertical de dimensiones que permita el desplazamiento por entre los pasillos donde se cultiva el tomate. Para ello se plateó los requerimientos geométricos del prototipo, siendo de una altura máxima de 3 m, ancho 990 mm y longitud de 1.5 m, se diseñó la plataforma, y mecanismo de palanca comúnmente conocido como mecanismo de tijeras integrado por perfiles de acero al carbono con un módulo de elasticidad igual a 210 GPa. Sobre la base de la plataforma se ensambla el mecanismo de tijera accionado por un cilindro hidráulico de diámetro de pistón de 40 mm, que permite elevar y descender el mecanismo de tijera que sostiene la plataforma, o mecanismo de tijera a una presión de 17.2 MPa. La plataforma soportará hasta 35 kg de peso.

Abstract

The production of vegetables in greenhouse conditions requires different cultural tasks. The workers who work in these are physically overwhelmed by the work environment, production volumes, and above all by the growth of the plant. Hence the need to incorporate new machines in order to humanize work and increase production yields, among which the tomato harvest stands out. Grow houses and greenhouses are usually tall, so workers need to be constantly going up and down ladders or scaffolding. The main objective of the research consisted in the design of a prototype of a vertical conveyor machine of dimensions that allows movement through the aisles where the tomato is grown. For this, the geometric requirements of the prototype were set, with a maximum height of 3 m, width 990 mm and length of 1.5 m, the platform was designed, and a lever mechanism commonly known as a scissors mechanism integrated by carbon steel profiles. with a modulus of elasticity equal to 210 GPa. On the base of the platform, the scissor mechanism is assembled, actuated by a hydraulic cylinder with a piston diameter of 40 mm, which allows the scissor mechanism that supports the platform to be raised and lowered, or the scissor mechanism at a pressure of 17.2 MPa. The platform will support up to 35 kg of weight.