Resumen: La generación distribuida a partir de pequeñas centrales hidroeléctricas en países del tercer mundo representa la forma más empleada para llevar la electricidad a los lugares más apartados. En Cuba, el 74% de las centrales hidroeléctricas se encuentran trabajando de forma aislada del Sistema Electroenergético Nacional (SEN) en regiones montañosas. Muchas de estas plantas en Cuba funcionan con sistemas de regulación de frecuencia obsoletos, tal es el caso de la Minihidroeléctrica “Hanabanilla”, que posee un sistema de regulación tipo cargas resistivas o balastos. Este, por su principio de funcionamiento, es en sí altamente ineficiente porque desperdicia gran parte del potencial hidráulico empleado para generar electricidad. Como objetivo principal de este artículo se propuso desarrollar un sistema de control para la regulación de frecuencia mediante el método control del caudal de agua que entra a la turbina. Se desarrollaron los modelos dinámicos de la planta, así como el diseño del controlador a implementar en el PLC. También se realizaron las correspondientes simulaciones en MatLab-Simulink variando el punto de operación de la planta para corroborar el correcto funcionamiento del sistema con el controlador diseñado. Se obtuvo un control tipo PID para su implementación en un lazo de control de un sistema a base de PLC con un servo accionamiento Lexium32 para motores CD, que accionan las agujas inyectoras de la Turbina Pelton. La programación y configuración del sistema con PLC M241 y servodrive Lexium32 de Schneider Electric se adaptó a las exigencias técnicas del proceso y demostró en las simulaciones su validez.