En la actualidad la estimación de la Dirección de Arribo (DOA, por sus siglas en inglés) con superresolución en antenas inteligentes es un campo maduro con sólidas bases teóricas y gran número de aplicaciones prácticas como las comunicaciones inalámbricas, radares, RFID, radio astronomía y medicina por solo citar algunas. Aunque el problema en cuestión ha recibido considerable atención en la literatura científica, su implementación práctica se ha visto limitada por la elevada capacidad de cálculo que demandan, la mayoría de los trabajos publicados evalúa su rendimiento solo mediante simulaciones numéricas. En este trabajo se presenta una implementación combinada hardware-software de un sistema de estimación de la dirección de arribo DOA con superresolución para antenas inteligentes. Luego de la simulación computacional del método escogido, se diseña e implementa el sistema empleando un arreglo lineal de antenas y dos radio-transceptores integrados multicanales AD9361 controlados por un kit de FPGA conectado a través de un adaptador PCI Express a una computadora. Una interfaz gráfica se desarrolla para visualizar el espectro espacial y valida el correcto funcionamiento del sistema. El procedimiento seguido resalta las principales cuestiones, criterios de diseño y requerimientos a la hora de implementar un sistema de estimación de DOA con superresolución. Además, se propone una solución de hardware modular genérica sin la necesidad de diseño de placas de circuito impreso personalizadas para su empleo de banco de prueba con métodos novedosos y de mayor complejidad.