Executive Secretary
XXI Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica
SIE 2025
Resumen
En un mundo cada día más marcado por la necesidad de soluciones inteligentes y sostenibles, el desarrollo de vehículos autónomos terrestres representa un paso clave hacia la innovación tecnológica en sectores estratégicos como la agricultura. Esta tesis se enfoca en la creación y simulación de un robot móvil con arquitectura modular, integrando sensores como cámara, mediante el uso de ROS2 Humble y Gazebo. A través de una cuidadosa configuración de modelos URDF/SDF, nodos sensoriales realistas y cálculos dinámicos precisos, se construye una base experimental que demuestra la viabilidad de sistemas autónomos accesibles, adaptables y funcionales para entornos reales. Este trabajo busca aportar no solo al campo de la simulación robótica, sino también al desarrollo tecnológico sostenible en el contexto cubano.
Abstract
In a world increasingly marked by the need for smart and sustainable solutions, the development of autonomous ground vehicles represents a key step toward technological innovation in strategic sectors such as agriculture. This thesis focuses on the creation and simulation of a mobile robot with a modular architecture, integrating sensors such as a camera, using ROS2 Humble and Gazebo. Through careful configuration of URDF/SDF models, realistic sensor nodes, and precise dynamic calculations, an experimental foundation is built that demonstrates the viability of accessible, adaptable, and functional autonomous systems for real-world environments. This work seeks to contribute not only to the field of robotic simulation but also to sustainable technological development in the Cuban context.
Sobre el ponente
MsC. Luis E. Hernandez
Discussion