Executive Secretary
XXI Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica
SIE 2025
Resumen
En este trabajo se presenta una estructura basada en sistemas embebidos para realizar control inalámbrico de plataformas pesadas giratorias con dos grados de libertad. Es propuesto el diseño de un controlador que permite el acceso remoto de los operadores a través de un sistema de comunicación basado en módulos XBee, facilitando el ajuste automático de los parámetros de control en tiempo real. Mediante una placa Arduino LEONARDO, se establece la conexión inalámbrica que permite la interacción entre el controlador y la plataforma sin depender de redes WiFi o protocolos TCP/IP, lo que mejora la robustez del sistema en entornos industriales. Los resultados obtenidos en un entorno de laboratorio evidencian que es posible controlar la plataforma a una distancia máxima de 50 m. Además, se puede aumentar el alcance del enlace mediante la adición de antenas direccionales compatibles con el hardware del sistema, optimizando así el rendimiento y la confiabilidad del control remoto.
Abstract
This paper presents an embedded systems-based framework for wireless control of heavy-duty rotating platforms with two degrees of freedom. A controller design is proposed that allows remote operator access through a communication system based on XBee modules, facilitating the automatic adjustment of control parameters in real time. An Arduino LEONARDO board establishes a wireless connection that allows interaction between the controller and the platform without relying on WiFi networks or TCP/IP protocols, improving the robustness of the system in industrial environments. The results obtained in a laboratory environment show that the platform can be controlled at a maximum distance of 50 m. Furthermore, the link range can be increased by adding directional antennas compatible with the system hardware, thus optimizing the performance and reliability of the remote control.
Sobre el ponente
Jorge Humberto Vázquez Leiva
Discussion