Executive Secretary
XII Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica
COMEC 2025
VII Simposio de Logística y Gestión de la Calidad
Resumen
El uso generalizado de la visualización artificial en el ensamblaje se ve obstaculizado principalmente por restricciones económicas. La orientación completa de un componente general requiere una cámara, una computadora y un robot con seis grados de libertad. Además, se requiere un sistema similar para insertar el componente en la cavidad. Se requiere una alta precisión del equipo de inserción y de la cavidad para el componente para garantizar que este siempre se inserte en ella. Estos dispositivos son las máquinas rígidas, secuenciales y CNC con un programa rígido no adaptativo, o los sistemas con control adaptativo. El problema mencionado no existiría si, en lugar de caer libremente desde las máquinas de producción, las piezas se entregaran al ensamblaje en la posición orientada. La costosa manipulación mediante visualización artificial solo puede utilizarse en el ensamblaje en condiciones económicas favorables. En la situación actual, el método simple de visualización por luz mencionado anteriormente es una alternativa viable.
Abstract
Wider utilisation of artificial visualisation in assembly is hindered mainly by economic constraints. A complete orientation of a “general” component requires a camera with a computer and a robot with six degrees of freedom. Besides, another similar system is needed to insert the component into the cavity. A very high precision of the inserting equipment and the cavity for the component is required to assure that the component be always inserted into the cavity. Such devices are the hard, sequential and CNC machines with a hard non-adaptive program, or the systems with adaptive control. The above-mentioned problem would not exist if, instead of falling freely from production machines, the parts were delivered to the assembly in the oriented position. Expensive handling using artificial visualisation can be used in assembly only in cases of favourable economic conditions. In the current situation, the aforementioned simple method of light visualisation is a viable replacement for it.
Sobre el ponente
Štefan Václav

Discussion