En los últimos años, el mecanizado robótico, y en particular el fresado robótico, se ha convertido en un área importante de investigación y aplicación industrial, principalmente gracias a la flexibilidad que ofrecen los robots industriales. A diferencia de las máquinas CNC tradicionales, los robots pueden realizar operaciones a lo largo de trayectorias complejas y alcanzar zonas de difícil acceso, lo cual resulta especialmente ventajoso al mecanizar piezas de gran tamaño o geométricamente complejas. A pesar de estas ventajas, el fresado robótico se enfrenta a varios retos importantes derivados de las diferencias estructurales entre los robots y las máquinas herramienta convencionales. La limitación más significativa es la baja rigidez de los robots, que afecta negativamente a la calidad superficial de la pieza mecanizada, principalmente debido a la mayor sensibilidad a las vibraciones y deformaciones durante el contacto entre la herramienta de corte y el material. Otro factor importante es la limitada precisión y repetibilidad del movimiento, debido principalmente al diseño del brazo articulado y sus mecanismos de transmisión. Estos factores provocan desviaciones no deseadas en la trayectoria de la herramienta y reducen la previsibilidad y la fiabilidad del proceso de mecanizado. Por lo tanto, es fundamental investigar la influencia del posicionamiento dentro del espacio de trabajo del robot en la calidad del mecanizado. Las propiedades cinemáticas y dinámicas del brazo robótico cambian en diferentes áreas del espacio de trabajo, lo que puede generar variabilidad en la rigidez, las vibraciones y la calidad superficial. La investigación de estos efectos es esencial para comprender mejor las limitaciones de los sistemas robóticos, optimizar las estrategias de trabajo y compensar sus deficiencias mediante la configuración adecuada de parámetros tecnológicos, ajustes de la trayectoria de la herramienta o modificaciones de diseño. El objetivo de esta investigación es verificar experimentalmente en qué medida la posición de la pieza dentro del espacio de trabajo afecta la calidad de la ranura fresada y si existen diferencias estadísticamente significativas entre las diferentes posiciones con respecto al eje de simetría direccional y el alcance del brazo robótico. Este estudio se centra en la influencia de la posición dentro del espacio de trabajo del brazo robótico en la calidad de la ranura resultante durante el proceso de fresado robótico. Se realizaron pruebas experimentales en nueve posiciones diferentes de la mesa de trabajo. El objetivo fue determinar si la posición de la pieza afecta los parámetros cualitativos del fresado, especialmente la rugosidad superficial expresada en valores Ra. El fresado se realizó en condiciones tecnológicas constantes, utilizando la velocidad máxima del husillo, una profundidad de arranque de material constante y una velocidad de avance de la herramienta fija. Los resultados se evaluaron mediante pruebas estadísticas no paramétricas (Kruskal-Wallis) debido a la distribución irregular de los datos. El análisis sugiere que, dentro del rango de posiciones analizado, se observaron diferencias estadísticamente significativas en los valores de rugosidad Ra, lo cual tiene un impacto sustancial en la calidad de la ranura fresada.