VI Simposio de Logística y Gestión de la Calidad "COMEC2023"

XI Conferencia Científica Internacional de Ingeniería Mecánica

COMEC2023

VI Simposio de Logística y Gestión de la Calidad

Procesamiento automatizado de almacenes con drones autónomos

Resumen

En este artículo se presenta un modelo matemático y una solución para realizar las tareas de inventario de un almacén mixto multiusuario. Tras revisar la bibliografía sobre la planificación de rutas y el uso de drones en almacenes, presentamos un método que se ha utilizado para controlar drones móviles en todas direcciones y aptos para la captura y transmisión de imágenes. El método propuesto consta de cuatro pasos principales. En el primer paso, proporcionamos el modelo matemático y el método de solución necesarios para determinar las rutas de acceso (tiempo de ejecución óptimo) necesarias para procesar los compartimentos de los almacenes. En el segundo paso, basándonos en las rutas obtenidas en el primer paso, controlamos el movimiento en tiempo real de los drones durante el procesamiento, lo que incluye el movimiento de la cámara y la grabación de imágenes. El tercer paso es el posprocesamiento, es decir, el procesamiento de las imágenes de identificación del código QR, la interpretación del código QR y el reconocimiento de los compartimentos vacíos para el control del inventario. En el cuarto paso, los datos recibidos se transfieren al sistema central. El modelo y el método de solución propuestos son adecuados no sólo para el control de inventarios, sino también para resolver otros problemas que coincidan con el modelo.

Abstract

In this presentation, a mathematical model and solution will be presented for performing the inventory tasks of a multi-user, mixed warehouse. After reviewing the literature on route planning and the use of drones in warehouses, we present a method that has been used to control drones movable in all directions and suitable for imaging and transmission. The proposed method consists of four main steps. In the first step, we provide the mathematical model and solution method required to determine the (optimal execution time) access routes required for processing the compartments of the warehouses. In the second step, based on the routes obtained in the first step, we control the real-time movement of the drones during the processing, which includes the movement of the camera and image recording. The third step is post-processing, i.e., the processing of QR code identification images, the interpretation of the QR code, and the recognition of empty compartments for inventory control. In the fourth step, the received data is transferred to the central system. The proposed model and solution method are suitable not only for inventory control, but also for solving other problems matching the model.

Sobre el ponente

Gubán Miklós

Ph. D. Gubán Miklós

Budapest Business University Flag of Hungría


Discussion

Información Práctica
Ponencia
English (US)
noviembre 14, 2023 2:30 p. m.
20 minutos
Salón San Salvador
Autores
Ph. D. Gubán Miklós
Palabras clave
algoritmo genético
dron
drone
genetic algorithm
inventario
inventory
mathematical model
modelo matemático
planificación de rutas
route planning


Empresa Industrial Angel Villarreal Bravo, Minerva Plata
Universidad Otto von Guericke Magdeburg
University of Miskolc
Slovenská Technická Univerzita STU Slovakia