Se presenta una adaptación del modelo del coeficiente de rigidez variable para bases no-linealmente deformable de suelos colapsables elaborado por Klepikov en 1969, al problema de interacción suelo-estructura estática (ISEE) en cimentaciones aisladas para bases de suelos naturales. Se elabora un algoritmo iterativo para considerar la ISE utilizando dicho modelo, durante la modelación, análisis y diseño de las cimentaciones y la estructura, que al ser aplicado a un caso de estudio de estructura plana flexible aporticada, sobre suelos predominantemente friccionales, en dos variantes de vínculos entre las columnas y la cimentación, converge en 3 a 5 iteraciones y reduce las áreas de las cimentaciones entre 20 y 25 %, por lo que su eficacia y eficiencia queda probada. Dicho algoritmo es fácilmente programable utilizando las interfaces de programas profesionales con súper lenguajes de programación y MATLAB ó Microsoft Excel, para la solución de problemas de diseño óptimo de conjuntos estructurales, considerando la ISEE