En este trabajo se presenta la compensación del retardo de tiempo para procesos multivariables estables y de fase no mínima a través del diseño del Predictor de Smith Filtrado, el Control Predictivo Basado en Modelo y el controlador PI clásico. Se evalúan los índices de desempeño y las especificaciones de la respuesta temporal para cada estrategia. Se analizan dos casos de estudio, donde se muestra mediante simulación con el Matlab®, el comportamiento de cada estrategia ante seguimiento de referencias y el rechazo a perturbaciones.