La congestión vehicular es uno de los principales problemas de los tiempos modernos. Los semáforos inteligentes se han convertido en una de las soluciones más eficientes en los últimos años en ciudades de países desarrollados, mejorando no solo el flujo vehicular y peatonal sino también las emisiones de CO2. Sin embargo, estos sistemas suelen ser de alto costo, de difícil implementación y complicada puesta en marcha, por lo que terminan teniendo un costo muy elevado en comparación con el generalizado sistema de tiempos pre-establecidos por horario. En este trabajo se presenta un prototipo de semáforo optimizado basado en visión artificial, de programación sencilla y económico, que presenta resultados satisfactorios y prometedores de mejora del flujo vehicular.