Trabajos

Resultados del modelado de un sistema de control de nivel en molde para vaciado continuo

  • Dr. C. Guillermo González Yero

El control de nivel en molde de vaciado continuo de acero continúa siendo un problema de investigación en la industria metalúrgica, debido a su impacto en la calidad del producto y en la eficiencia del proceso. Este trabajo tiene como objetivo exponer los resultados obtenidos a partir del modelado del sistema de control de nivel en molde de ACINOX Las Tunas. Para obtenerlo se utilizó la vía fenomenológica, la identificación experimental mediante señales especiales e identificación paramétrica fu...

Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos

  • Yunier Valeriano Medina

El modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado I-LOS en cascada con un controlador de dirección en modo deslizante para el vehículo sub-actuado HRC-AUV. El desempeño del sistema se comprueba mediante pruebas de simulación, que permiten evaluar el cumplimiento de los requerimientos establecidos, relacionados con el escenario de seguimiento de camino. ...

Modelo de crecimiento y desarrollo de hortalizas en casas de cultivo mediante mapas cognitivos difusos.

  • Ing. Alexandra Madruga

En la actualidad, la agricultura cubana necesita de la búsqueda de nuevas vías tecnológicas para la optimización de los recursos y el aumento de las producciones. El modelado en la agricultura presenta gran complejidad debido a su naturaleza estocástica; esto se puede revertir con una de las técnicas más modernas de inteligencia artificial, los mapas cognitivos difusos, que han sido utilizados en gran cantidad de aplicaciones en el modelado de complejos escenarios reales. Las casas de cultivo en...

Modelado de fallos de vehículo aéreo quadcopter utilizando Redes de Petri

  • Ing. Ailet Abreu López

El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas sensoriales a bordo de estos vehículos constituye un desafío. En este campo las Redes de Petri se emplean como herramienta para la detección de fallos teniendo en cuenta las facilidades que estas brindan para el modelado de sistemas complejos en cuanto a su representación gráfica y ...