Trabajos

Control de la estabilidad de una bicicleta autobalanceada

  • Ing. Camilo Morales Corral

Uno de los prototipos más empleados para la enseñanza de estrategias de control moderno son los llamados péndulos invertidos: péndulo invertido, carro péndulo, péndulo con rueda inercial o de reacción, entre otros. En el presente trabajo se emplea el prototipo de una bicicleta autobalanceada, diseñado por Arduino de conjunto con personal de Mathworks, denominado Arduino Engeenering Kit. Primeramente, se analizan los componentes que conforman el prototipo para realizar el control de su estabilida...

SISTEMA IoT PARA EL CONTROL DEL NIVEL DE TANQUES EN AGUAS DE LA HABANA

  • MsC. Randy Plasencia Herrera

· Problemática: * Los costos de los PLC encargados del control de los procesos de producción, purificación y traslado de agua potable son altos, además de las dificultades existentes en su adquisición. · Objetivo(s): * Reemplazar el telecontrol basado en PLC por una solución desarrollada sobre arduinos, económica, que se conecta por GPRS, utilizando MQTT como protocolo de comunicación M2M a través de un servidor Mosquitto, con un Arduino con SHIELD GSM 2.0 y tarjeta GPRS. La solución contará...

Automatización de equipos eléctricos mediante el uso de la plataforma arduino

  • Rosabel Laches

En el país existe una gran cantidad de equipos eléctricos antiguos que solamente poseen los controles básicos, por lo que el usuario debe estar físicamente en el lugar donde se encuentran estos para encenderlos o apagarlos de forma manual. Con el surgimiento de la Industria 4.0 el uso de tecnologías para el control ON/OFF son consideradas obsoletas, pues no poseen la capacidad de interactuar con los dispositivos móviles que son parte de la vida cotidiana de los usuarios en la actualidad. En este...

Control de posición de Paneles Solares Fotovoltaicos aislados para aplicaciones rurales

  • Dr. José Rafael Abreu García

La energía fotovoltaica tiene ventajas sobre las demás fuentes energéticas dadas por limpieza, protección del medio ambiente, muy bajo costo en mantenimiento y explotación. Desde hace algunos años la inversión inicial, el aspecto más cuestionado, ha ido disminuyendo lo que la hace hoy en día una opción preferencial. En Cuba existe una política gubernamental tendente a incrementar el porciento de la utilización de la energía fotovoltaica, tanto sistemas conectados al Sistema Electroenergético Nac...