Optimización multi-objetivo para la sintonía de los controladores PI no lineales con robustez garantizada

• MsC. Liset Mayo Martí

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• algoritmos evolutivos
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El PI no lineal con robustez garantizada es un novedoso método de control. Este logra una buena relación de compromiso entre robustez y rechazo a perturbaciones y entre rechazo a perturbaciones y esfuerzo de control. La optimización de la sintonía se realiza mediante la técnica de suma pesada. La limitación de esta técnica en cuanto a la cantidad de iteraciones requeridas para alcanzar los parámetros óptimos puede restringir un desempeño más eficiente de dichos controladores. Este trabajo tiene ...