Trabajos

Sistema de detección de fugas para oleoducto de fuel-oil

  • Ing. Jorge Luis Pérez Lanza

Los oleoductos y poliductos del planeta son caracterizados como el medio más seguro y económico de transporte de petróleo y sus derivados a larga distancia. Por ser tan importantes, estas tuberías tienen que cumplir numerosas exigencias de fiabilidad, seguridad y eficiencia ya que un fallo en las mismas trae como consecuencias pérdidas económicas e impactos ambientales. Entre las exigencias más comunes está el uso obligatorio de un sistema de detección de fugas (LDS) que alerte y ubique el posib...

Diseño, instalación y puesta en marcha del Sistema de Tratamiento de los Residuales Biológicos

  • Ing. Daniel Darias Zayas

• Problemática: El Centro de Inmunología Molecular cuenta con una nueva instalación destinada a la investigación y desarrollo de nuevos productos biotecnológicos, procesos de donde se obtienen residuales acompañados de peligrosos virus y bacterias. La problemática presentada fue la ausencia de un sistema de tratamiento e inactivación biológica de estos residuales antes de su evacuación. • Objetivo(s): El objetivo del trabajo fue diseñar, instalar y realizar la puesta en marcha de un sistema de t...

Control de tráfico optimizado en una intersección vial de la ciudad de Temuco

  • Dr. Boris Martinez

La congestión vehicular es uno de los principales problemas de los tiempos modernos. Los semáforos inteligentes se han convertido en una de las soluciones más eficientes en los últimos años en ciudades de países desarrollados, mejorando no solo el flujo vehicular y peatonal sino también las emisiones de CO2. Sin embargo, estos sistemas suelen ser de alto costo, de difícil implementación y complicada puesta en marcha, por lo que terminan teniendo un costo muy elevado en comparación con el general...

Sistema de Información Geográfica para la Agricultura de Precisión en Cuba

  • MsC. Carlos Alejandro Perez Garcia

El contexto medioambiental actual, ha propiciado encausar acciones hacia un uso más eficiente de los recursos naturales. De ahí que la planificación racional y el uso apropiado y sostenible de los recursos humanos y materiales sea una tarea de primer orden para los investigadores. El presente trabajo consiste en desarrollar un Sistema de Información Geográfica basado en software libre con la capacidad de gestionar la información relacionada con las técnicas avanzadas de cultivo aplicadas a la ca...

Accionamiento de un motor de corriente directa sin escobillas y con sensores tipo hall

  • Dr. Francisco Eneldo López Monteagudo

En el presente artículo se diseño, implemento y se caracterizo un convertidor electrónico de potencia bidireccional aplicado al control de un motor de corriente directa sin escobillas (Brushless), para el impulso de una bicicleta eléctrica de modo automático, mediante el cual se recupera parte de la energía cinética y se convierte a energía eléctrica de modo eficiente, con un impacto ecológico positivo. Los convertidores se implementaron con transistores de compuerta aislada (IGBT), estos dispos...

Diseño del Controlador Adaptable Slotine-Li para Robot de 2 gdl y Simulación de Trayectoria Continua

  • Dr. Francisco Eneldo López Monteagudo

En el presente documento se muestra el análisis del modelo matemático para obtener el modelo dinámico de un robot de dos grados de libertad (traslacional, rotacional), posteriormente se diseñó y aplicó un controlador adaptable de Slotine-Li. El propósito fundamental de esta investigación, es demostrar la eficacia del controlador adaptable de Slotine-Li, ya que permite que el sistema sea controlado a pesar de variaciones lentas en el tiempo o por desconocimiento de alguno de los parámetros del mo...

Breve Historia de la Automática en Cuba

  • Dr. Mercedes Ramírez Mendoza

La necesidad de conservar la memoria histórica de la Automática en el país ha motivado esta contribución que pretende brindar, de manera panorámica, una visión contemporánea y cubana del decursar de la ingeniería en automática desde sus inicios hasta los momentos actuales, como embrión de una obra más amplia que debe contribuir al conocimiento de sus raíces, lo que propiciará una mayor solidez técnica del especialista y de su bagaje cultural-profesional y la creación de un sentido de pertenencia...

Resultados del modelado de un sistema de control de nivel en molde para vaciado continuo

  • Dr. C. Guillermo González Yero

El control de nivel en molde de vaciado continuo de acero continúa siendo un problema de investigación en la industria metalúrgica, debido a su impacto en la calidad del producto y en la eficiencia del proceso. Este trabajo tiene como objetivo exponer los resultados obtenidos a partir del modelado del sistema de control de nivel en molde de ACINOX Las Tunas. Para obtenerlo se utilizó la vía fenomenológica, la identificación experimental mediante señales especiales e identificación paramétrica fu...

Análisis del lazo de control de nivel LIC05001 de la Empresa Electroquímica de Sagua

  • Ing. Alexander Rodríguez Conte

El proceso de puesta en marcha de la nueva inversión en la Empresa Electroquímica de Sagua ha arrojado la necesidad de evaluar la efectividad del sistema de control implementado. El lazo de control de nivel del tanque de salmuera filtrada se considera como uno de los lazos complejos de la planta. Esta investigación se propone analizar el control de nivel del tanque en cascada con el flujo hacia los filtros de acabado. Para ello se describe la complejidad e importancia del sistema de filtración d...

Estudio de generación de modelo práctico considerando una evaluación de planta fotovoltaica para la empresa Tesla Energy

  • vladimir esparza

Este trabajo presenta la evaluación de una planta fotovoltaica instalada de 66kWp en la lechería de Miraflores, en Angol, Región de la Araucanía, Chile, con el propósito de consumo eficiente de la energía. El principal objetivo de esta planta solar es minimizar el consumo energético proveniente de la red local, produciendo parte de la energía desde fuentes de energías renovables, como la energía fotovoltaica. La producción de energías renovables conlleva a otros aspectos como el programa de mant...

Análisis del empleo de la RaspberryPi Camera Module V2 en aplicaciones de agricultura de precisión

  • Ing. Jorge Peña Martín

Dentro de la agricultura de precisión se han dedicado esfuerzos al desarrollo de aplicaciones para la aplicación variable de pesticidas y herbicidas. En Cuba el método empleado para la aplicación de dichas sustancias es el método clásico, el cual contribuye a la contaminación del medio ambiente y el malgasto de recursos, pero el acceso a nuevas tecnologías puede ser caro y complejo. Evaluar el empleo del hardware compuesto por la Raspberrypi 3 Model B + y la cámara Raspberry Pi Camera Module V2 ...

Prácticas remotas de control de velocidad y posición usando SLD-UBB

  • Dr. Ivan Santana Ching

Las prácticas de laboratorio en carreras de ingeniería de control son complejas y costosas de realizar. El uso de laboratorios remotos permite dar solución a la problemática anterior con buenos resultados. Este artículo describe las prácticas de control de velocidad y posición implementadas con el servomecanismo Feedback 33-033-IC, al que se accede a través del laboratorio remoto SLD-UBB (Sistema de Laboratorios a Distancia de la Universidad del Bío-Bío). El servomecanismo se encuentra en el Lab...

Optimización multi-objetivo para la sintonía de los controladores PI no lineales con robustez garantizada

  • MsC. Liset Mayo Martí

El PI no lineal con robustez garantizada es un novedoso método de control. Este logra una buena relación de compromiso entre robustez y rechazo a perturbaciones y entre rechazo a perturbaciones y esfuerzo de control. La optimización de la sintonía se realiza mediante la técnica de suma pesada. La limitación de esta técnica en cuanto a la cantidad de iteraciones requeridas para alcanzar los parámetros óptimos puede restringir un desempeño más eficiente de dichos controladores. Este trabajo tiene ...

Grupo de trabajo para el desarrollo de la robótica en Cuba

  • Luis Hernández Santana

Por indicación de la más alta dirección del país, se ha estado trabajando en la creación de un grupo de trabajo y desarrollo de la robótica en Cuba bajo la dirección del Ministro de Educación Superior, con su sede en la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Con un enfoque inter y multidisciplinario. En el país los principales colectivos científicos dedicados a la robótica se han concentrado en la ingeniería de control, con experiencias de impartición de docencia de pre y postgrado en ...

Detección automática de microcalcificaciones en mamografía digital

  • Prof. M. Pérez

La mamografía utilizando rayos X es el examen diagnóstico convencional para la detección temprana del cancer de mama. La presencia de microcalcificaciones en estas puede ser un indicio, ya que la mayoría de los cánceres se corresponden con microcalcificaciones agrupadas. Estas miden entre 0.05mm y 2mm de tamaño, por lo que en muchas ocasiones escapan a la detección del radiólogo, dando lugar a falsos negativos. En este contexto, los sistemas de detección asistidos por computadora (CAD), son una ...

Control de la estabilidad de una bicicleta autobalanceada

  • Ing. Camilo Morales Corral

Uno de los prototipos más empleados para la enseñanza de estrategias de control moderno son los llamados péndulos invertidos: péndulo invertido, carro péndulo, péndulo con rueda inercial o de reacción, entre otros. En el presente trabajo se emplea el prototipo de una bicicleta autobalanceada, diseñado por Arduino de conjunto con personal de Mathworks, denominado Arduino Engeenering Kit. Primeramente, se analizan los componentes que conforman el prototipo para realizar el control de su estabilida...

Instalación para prácticas de laboratorio de control de temperatura en la carrera ingeniería en automática

  • Ing. Yunier Prieur Coloma

La carrera de Ingeniería en Automática de la Universidad de Oriente, cuenta con pocos laboratorios prácticos, por lo que los estudiantes no pueden verificar experimentalmente los conocimientos adquiridos en las clases teóricas y prácticas. El objetivo de este trabajo es presentar el desarrollo de una práctica de laboratorio para la disciplina Sistemas de Control de la carrera Ingeniería en Automática. Para la implementación de la instalación se diseñaron circuitos para acondicionar las señales p...

Implementación de estrategias de control en sistema inmótico para batería de calentadores de agua

  • MsC. Jaime Fardales Pérez

En este trabajo se expone la solución brindada para el calentamiento de agua de una instalación hotelera cubana basada en la conexión en paralelo de tres subsistemas de calentamiento. Se presenta el sistema de supervisión y adquisición de datos (SCADA) implementado para el hotel, en el cual se enmarca el sistema de control concebido para el proceso de calentamiento de agua. De este, se explican las estrategias de control asumidas para manipular los tres subsistemas de calentamiento desde un cont...

Compensación del retardo de tiempo en plantas multivariables estables y de fase no mínima

  • MsC. Ernesto Estremera Toledo

En este trabajo se presenta la compensación del retardo de tiempo para procesos multivariables estables y de fase no mínima a través del diseño del Predictor de Smith Filtrado, el Control Predictivo Basado en Modelo y el controlador PI clásico. Se evalúan los índices de desempeño y las especificaciones de la respuesta temporal para cada estrategia. Se analizan dos casos de estudio, donde se muestra mediante simulación con el Matlab®, el comportamiento de cada estrategia ante seguimiento de refer...

Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos

  • Yunier Valeriano Medina

El modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado I-LOS en cascada con un controlador de dirección en modo deslizante para el vehículo sub-actuado HRC-AUV. El desempeño del sistema se comprueba mediante pruebas de simulación, que permiten evaluar el cumplimiento de los requerimientos establecidos, relacionados con el escenario de seguimiento de camino. ...

Automatización de la Planta de Acetileno de Santiago de Cuba

  • MsC. Bryan Torres Torres

Resumen: La Planta de Acetileno de la provincia de Santiago de Cuba después de muchos años de explotación, presenta problemas con el PLC encargado de la supervisión y control del proceso, lo cual impide el funcionamiento en modo automático y la generación de alarmas, de igual manera carece de un SCADA por medio del cual los operadores puedan controlar y verificar el estado de funcionamiento de los equipos. Como objetivo del trabajo se planteó la sustitución del PLC existente por un Modicon M241,...

Identificación no lineal en un sistema de generación eólica basado en DFIG

  • Dr. Francisco Herrera

El artículo presenta los resultados de la investigación realizada en la aplicación de procedimientos de identificación lineal y no lineal en un sistema de generación eólica que usa un Generador de Inducción doblemente alimentado (DFIG, por sus siglas en inglés) como elemento principal de generación. Se considera como la principal no linealidad en el generador la saturación magnética y es lo que caracteriza este proceso como un sistema como no lineal. Se considera un modelo que describe el compor...

Caracterización Espectroscópica del Hueso en presencia de Radiación Infrarroja y Solar

  • Teodoro Córdova Fraga

El tejido óseo presenta tres componentes fundamentales: minerales, matriz orgánica y células óseas las cuales pueden ser afectadas por la radiación infrarroja y solar, pudiendo generar un daño importante en la estructura cristalina y mineral del hueso . Metodología: Se expusieron a diferentes radiaciones muestras de hueso y utilizando las técnicas espectroscópicas de Difracción de rayos X(DRX) ,UV-VIS y fotoluminiscencia para correlacionar los cambios estructurales y las propiedades del material...

Diseño y simulación de un inversor solar de baja potencia conectado a la red eléctrica

  • Dra. C. Susset Guerra Jiménez

Existe una tendencia creciente en utilizar micro inversores solares en instalaciones residenciales y comerciales de bajo consumo. Los micro inversores constituyen uno de los componentes de un sistema fotovoltaico para generación distribuida y conectada a la red y su empleo garantiza una instalación con mayor rendimiento y extracción de potencia para sistemas de pequeño porte. Se presenta una revisión bibliográfica sobre micro inversores, se propone una metodología de proyecto y se simula un micr...

Diseño de cocina de inducción electromagnética alimentada por energia solar fotovoltaica

  • Dr. Alexander Fernández Correa

Las cocinas de inducción electromagnéticas representan en la actualidad la forma más eficiente para la cocción de los alimentos, empleando para sus funciones energía de la red eléctrica. En muchas regiones del mundo existen aceptables niveles de radiación solar que posibilitaría el empleo de esta fuente de energía para la cocción de alimentos. El presente trabajo aborda el estudio y diseño de una cocina de inducción electromagnética que utiliza energía solar fotovoltaica para ser empleada en loc...

Propuesta de automatización del sistema de enfriamiento de un láser de CO2 utilizado en espectroscopía

  • Ing. David Ferreiro Piñeiro

Se realiza un estudio de los principios básicos de funcionamiento de los dispositivos láser, características de emisión, potencias y clasificaciones de acuerdo con el medio activo que emplean, realizando hincapié en el láser gaseoso de CO2 por ser sobre el cual se desarrollan los experimentos le será automatizado su sistema de enfriamiento. Se proponen los diagramas básicos de los diferentes lazos de control para el proceso de enfriamiento y se describe la lógica a implementar en la investigació...

Estrategia de control y supervisión para la operación del primer molino del central Uruguay

  • Fidel Benitez Hidalgo

El tándem de un central azucarero constituye uno de los objetos tecnológicos más importantes de esta industria,. En el mismo se extrae el jugo de la caña, a la vez que aporta el bagazo necesario para la combustión en las calderas. En este contexto, la automatización del tándem garantiza la eficiencia del proceso productivo, el ahorro energético, la operación estable y una buena extracción de jugo. En el presente trabajo se propone una estrategia de control en lazo cerrado basado en modelo matemá...

Modelo de crecimiento y desarrollo de hortalizas en casas de cultivo mediante mapas cognitivos difusos.

  • Ing. Alexandra Madruga

En la actualidad, la agricultura cubana necesita de la búsqueda de nuevas vías tecnológicas para la optimización de los recursos y el aumento de las producciones. El modelado en la agricultura presenta gran complejidad debido a su naturaleza estocástica; esto se puede revertir con una de las técnicas más modernas de inteligencia artificial, los mapas cognitivos difusos, que han sido utilizados en gran cantidad de aplicaciones en el modelado de complejos escenarios reales. Las casas de cultivo en...

Implementación y control de un emulador de cuello humano

  • Lic. Eduardo Pastor Torres

En los últimos años se ha tenido el interés en el desarrollo de sistemas mecatrónicos capaces de emular los movimientos del cuerpo humano. Se han desarrollado este tipo de sistemas desde el siglo XV y al día de hoy siguen siendo un tema de suma importancia en el área tecnológica puesto que aún hay muchos temas que se discuten con el fin de optimizar los diseños de robots humanoides. En el presente trabajo se estudia el problema relacionado al sistema del cuello de un robot humanoide, mismo que p...

Detección de densidad vegetal en campos de caña de azúcar mediante la fotogrametría multiespectral

  • MsC. Samy Kharuf

La caña de azúcar es un cultivo vital para numerosos países y aumentar el rendimiento de las plantaciones es un tema prioritario. El objetivo de este estudio fue explorar el uso de la fotogrametría multiespectral mediante UAV para identificar parcelas de caña de azúcar con un elevado número de tallos, posibilitando estimar los posibles rendimientos en los sembrados azucareros. La cámara multiespectral empleada fue la Parrot Sequoia y el software utilizado para generar los mapas de índices fue el...

Aplicación Android para reproducir audio en la plataforma SmartAP mediante bluetooth

  • Ing. Martha García Montero

El desarrollo de nuevas tecnologías para los dispositivos móviles es un mercado en pleno auge y dentro de ellas destacan las aplicaciones para el Sistema Operativo Android y el uso de los microcontroladores. En el Centro de Informática Industrial(CEDIN) perteneciente a la Universidad de las Ciencias Informáticas se cuenta con la línea de Sistemas Embebidos, en la cual se desarrolló una plataforma denominada Smart Audio Player (SmartAP) para la reproducción de audio a través una placa Arduino y...

Diseño de aplicación IoT para el monitoreo de casas de cultivo

  • Dr. Ivan Santana Ching

Las casas de cultivo de la UEB de Cultivos Protegidos “Valle del Yabú” carecen de un sistema de monitoreo y supervisión de variables ambientales como la humedad del suelo, la humedad del aire, la temperatura y la incidencia de la luz solar. El diseño de una aplicación IoT garantizaría la visualización local o remota de la información, el chequeo de valores históricos, el establecimiento de alarmas bajo determinadas condiciones o la administración de usuarios. La selección de la plataforma de IoT...

Trabajo-Detección de matrículas mediante el algoritmo Viola-Jones en un sistema Zynq.

  • Eduardo Vázquez

En el presente trabajo se expone el desarrollo de una aplicación software para la detección de matrículas cubanas empleando el algoritmo de Viola-Jones utilizando el lenguaje de programación C. El algoritmo de Viola Jones ha sido implementado mediante una cascada de 13 etapas con un total de 99 rasgos, obtenidos previamente mediante una fase de entrenamiento. Estos pueden ser modificados, logrando que el sistema propuesto sea adaptable a diferentes tamaños de imágenes. La aplicación es implement...

Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix

  • Ing. Omar Milián Morón

La estrategia de guiado Integral Line-of-Sight (ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos de superficie, no aparece integrada a la plataforma de desarrollo de hardware y software Ardupilot para este tipo de vehículos. En este artículo se presenta una extensión de la plataforma Ardupilot integrando los parámetros de configuración de la estrategia ILOS en el ambiente ...

EVALUATION OF THE PERFORMANCE OF LOW COST-PORTABLE PLATFORMS IN CONTROLLED ENVIRONMENTS

  • Ing. Erik Hernández Rodríguez

La utilización y empleo de sistemas de análisis de gases de bajo costo asociados a determinar la composición y calidad del aire es uno de los puntos clave a tratar por la ciencia en nuestra actualidad. Disimiles aplicaciones han sido diseñadas con el objetivo de medir a ciencia cierta patrones y características presentes en la mezcla de aire. Estas unidades de bajo costo aumentan la posibilidad de monitoreo existente por parte de la población en temas relacionados como contaminación del aire. Si...

Simulación de algoritmos de posicionamiento basados en RSSI para redes inalámbricas utilizando ns-3

  • Dr. Cristian Duran Faundez

Problematic: Local positioning systems are interesting for applications where the Global Positioning System (GPS) is considered unsuitable. Received Signal Strength Indicator (RSSI)-based systems are desirable as they represent an inexpensive way to provide localization, although their limitations. For validation, network simulators are required, being ns-3 one of the most noted because of its characteristics. However, ns-3 includes no classes specifically developed to simulate positioning algor...

SISTEMA IoT PARA EL CONTROL DEL NIVEL DE TANQUES EN AGUAS DE LA HABANA

  • MsC. Randy Plasencia Herrera

· Problemática: * Los costos de los PLC encargados del control de los procesos de producción, purificación y traslado de agua potable son altos, además de las dificultades existentes en su adquisición. · Objetivo(s): * Reemplazar el telecontrol basado en PLC por una solución desarrollada sobre arduinos, económica, que se conecta por GPRS, utilizando MQTT como protocolo de comunicación M2M a través de un servidor Mosquitto, con un Arduino con SHIELD GSM 2.0 y tarjeta GPRS. La solución contará...

Análisis y Detección de fallos fuera de línea del Quadcopter X4 GARP

  • Ing. Ailet Abreu López

Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado gran auge en los últimos años dadas sus variadas aplicaciones. Estos vehículos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. Por sus complejidades, su estudio resulta un gran reto, donde la posibilidad de la detección de fallos constituye un elemento fundamental a la hora de evitar roturas y averías que pudieran poner en peligro la misión asignada a la nave. El conocimiento de los fallos que pueden ocurrir dur...

Modelado de fallos de vehículo aéreo quadcopter utilizando Redes de Petri

  • Ing. Ailet Abreu López

El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas sensoriales a bordo de estos vehículos constituye un desafío. En este campo las Redes de Petri se emplean como herramienta para la detección de fallos teniendo en cuenta las facilidades que estas brindan para el modelado de sistemas complejos en cuanto a su representación gráfica y ...

Modernización del Sistema Automático de Separador Centrifugo de Jugo Alfa-Laval VNPX 417.

  • Ing. Yanier Rodríguez Dulzaides

Teniendo en cuenta la importancia que representa Separador Centrifugo de Jugo Alfa-Laval VNPX 417 para el proceso productivo y las constantes averías provocadas por los más de 35 años de explotación continua. Se decidió por los especialistas de la UEB Industrial Ceballos desarrollar un proyecto de modernización del Separador Centrifugo Alfa-Laval VNPX 417. Sustituyendo el sistema antiguo de automatismos por otro más moderno y confiable. Que permitiría junto a la disminución considerable de parad...

Proyecto de Automatización en Línea de Tejas

  • Ing. Alejandro Castilla Pérez

De acuerdo a la necesidad planteada por la dirección de la Empresa Perdurit, en particular de la UEB de Fibrocemento Armando Mestre Martínez de la ciudad de Santiago de Cuba, la Empresa de Automatización Integral CEDAI, asume la tarea de la rehabilitación del sistema automático del proceso de Preparación de Pasta de la línea de tejas de fibrocemento perteneciente a esta entidad. El mismo es un sistema con más de 30 años de explotación que posee una tecnología en materia de instrumentación y cont...

Instalación de Masterpact NW con enclavamiento eléctrico automático en un panel general de distribución.

  • Ing. Lida Beatriz Vázquez Blanco

La activación automática de los diferentes circuitos en un Panel General de Distribución obtiene cada vez más importancia en los proyectos donde se requieren separar los elementos del sistema de emergencia del resto. En nuestro país ha aumentado la demanda de estos paneles para su uso en hoteles y hospitales donde prima la seguridad al realizar la conexión y desconexión de la fuente principal y del grupo electrógeno. Los avances tecnológicos realizados por Schneider Electric permiten instalar si...

Re-Automatización y Supervisión de una sala de bombas en el Centro de Inmunología Molecular.

  • Ing. Waldo Hernandez Sanchez

El Centro de Inmunología Molecular (CIM) cuenta con 3 cuartos o salas de bombeo de agua de enfriamiento (6°C), utilizada para realizar la climatización de las áreas limpias de 3 edificaciones destinadas a la investigación y producción de nuevos bio-fármacos para combatir el cáncer y enfermedades crónicas no transmisibles. El presente trabajo se basa en dar solución a un problema grave que presentaba el equipamiento de uno de estos cuartos de bombeo. Uno de los principales problemas que presentab...

Esquema de guiado para el seguimiento de caminos por parte del barco Krick Felix bajo la influencia de múltiples perturbaciones.

  • Ing. Leidys Miranda

Los vehículos autónomos de superficie (USV) pertenece a la familia de los vehículos autónomos, dentro de su estructura se puede encontrar un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control. El sistema de guiado juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención humana. La siguiente investigación presenta el diseño de un esquema guiado, formado por un controlador I–LOS,con el fin de lograr la convergencia y el seguimiento preciso de caminos rectos a pesar de ...

SCADA Integrador para Control de Planta Desalinizadora de Agua de Mar

  • MsC. Alberto Rodríguez Martínez

En el trabajo se enfrenta la problemática de ausencia de sincronización e integración en el funcionamiento de cinco líneas de desalinización de agua de mar, cuatro pozos costeros y dos bombas de relance final. El obejtivo es diseñar e implementar un sistema de Sincronización, Integración, Supervisión y Control que sincronice, integre, controle y supervise el funcionamiento de las cinco líneas de ósmosis inversa, los cuatro pozos costeros y las dos bombas de relance final como una única planta. P...

Automatización de equipos eléctricos mediante el uso de la plataforma arduino

  • Rosabel Laches

En el país existe una gran cantidad de equipos eléctricos antiguos que solamente poseen los controles básicos, por lo que el usuario debe estar físicamente en el lugar donde se encuentran estos para encenderlos o apagarlos de forma manual. Con el surgimiento de la Industria 4.0 el uso de tecnologías para el control ON/OFF son consideradas obsoletas, pues no poseen la capacidad de interactuar con los dispositivos móviles que son parte de la vida cotidiana de los usuarios en la actualidad. En este...

Sonido focalizado, simulación y experimentación para aplicaciones biomédicas.

  • Teodoro Córdova Fraga

Planteamiento del problema: El estudio validado para analizar la densidad en hueso es la densitometría ósea, la cual utiliza una dosis muy pequeña de radiación ionizante para producir imágenes del interior del cuerpo. Se han desarrollado procedimientos basados en el sonido, ofreciendo ventajas como la de no utilizar radiación, así como, tener un dispositivo portátil para su uso en el ámbito médico. La propagación de la onda acústica está influenciada no sólo por la masa ósea sino también por la ...

Propuesta de instrumentación para el evaporador TASTE FOMESA del Combinado Agroindustrial Victoria de Girón

  • Ing. Vicente Castillo Pérez

En el Combinado Agroindustrial “Victoria de Girón” de Jagüey Grande se ubica el evaporador TASTE (Thermal Accelerated Short Time Evaporation), utilizado para la elaboración de concentrados cítricos. Con el paso del tiempo dicha entidad procedió a descontinuar el uso del mismo, propiciado por el mal estado de la instrumentación existente y a la ausencia de supervisión y control de las distintas variables del proceso; lo cual atenta contra la eficiencia de la industria. La propuesta de instrumenta...

Estrategia de Defensa en profundidad para el DCS de ELQUIM

  • Ing. Hector E. Socarras

Gran parte de la infraestructura de un estado, se mantiene operativa gracias a los sistemas de control industrial (SCI). Dado que un ataque informático al SCI de una infraestructura crítica puede llegar a tener consecuencias adversas para la población y el medio ambiente, es de vital importancia proteger al SCI de este tipo de ataques. El objetivo de este trabajo es presentar una estrategia de ciberseguridad que permita el intercambio de datos entre el SCI y la red empresarial de forma segura, a...

Casa domótica para una persona en silla de ruedas

  • Dr. Boris Martinez

La modernización del hogar, de costumbres diarias, de disminución económica de los costos de vivienda, y de una mayor calidad de vida sin duda forma parte del bienestar al que la humanidad busca a diario. El impacto puede conllevar a mejorar aspectos como el medio ambiente, el uso de energías renovables y no renovables, así como mejorar la vida de grupos de personas con capacidades disminuidas. La domótica integra un conjunto de sistemas para asegurar un mayor confort, seguridad, ahorro energéti...

Estrategias de Control en Sistemas de Fase No Mínima

  • Ing. César González

En este trabajo se presentan estrategias de control que mejoran el desempeño de los sistemas de fase no mínima, proponiendo el diseño y la simulación de dichas estrategias aplicadas a un Generador de Vapor, como ejemplo típico de sistema de fase no mínima. El diseño y simulación de controladores PID usando diferentes configuraciones de control y del control predictivo se muestran mediante el uso del Matlab®. El comportamiento de las estrategias de control se evalúa usando los índices de desempeñ...

Automatización y telecontrol de un sistema de riego y fertirriego localizado para el cultivo agrícola en la CCS “Cloroberto Echemendía”

  • MsC. Redney Rodriguez Rodriguez

La automatización de sistema de riego brinda entre otras posibilidades, un mayor control y supervisión de cultivos, con beneficios adicionales de ahorro de recursos hídricos, portadores energéticos y de una mayor eficiencia del riego. En este trabajo se realiza una propuesta de la automatización de un sistema de riego por goteo en la finca “Los Milián” de la CSS “Cloroberto Echemendía”, en la provincia de Ciego de Ávila, en cultivos de guayaba y tomate. En este sentido se propone una solución ac...

Sistema neuro-difuso para la estimación de ganancia de la válvula asta-tapón.

  • Ing. Reynier Ramirez Leyva

El sistema de control de nivel en molde es de vital importancia en el vaciado continuo de acero. En los casos donde se utiliza válvula asta-tapón, su desempeño puede mejorarse si se logra estimar en línea con eficiencia la ganancia de este actuador, lo que constituye una difícil tarea. El objetivo de este trabajo fue diseñar un Sistema Neuro-Difuso utilizando estrategia de entrenamiento combinada, para mejorar la precisión de una propuesta anterior. Para ello se empleó la herramienta ANFIS del M...

Instalación de Masterpact NW con enclavamiento eléctrico automático en un panel general de distribución.

  • Ing. Lester Estévez García

La activación automática de los diferentes circuitos en un Panel General de Distribución obtiene cada vez más importancia en los proyectos donde se requieren separar los elementos del sistema de emergencia del resto. En nuestro país ha aumentado la demanda de estos paneles para su uso en hoteles y hospitales donde prima la seguridad al realizar la conexión y desconexión de la fuente principal y del grupo electrógeno. Los avances tecnológicos realizados por Schneider Electric permiten instalar si...

Sistema SCADA para la supervisión, control y planificación del riego en máquinas de pivote central

  • MsC. Lianet Avello Fernández

Las actividades de irrigación agrícola consumen un elevado por ciento de toda el agua utilizada a nivel global, de ahí que se realizan esfuerzos en todo el mundo por mejorar la eficiencia y eficacia de los sistemas de riego. Este trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema SCADA para el manejo eficiente del riego mediante máquinas de pivote central basado en tecnología inalámbrica y el empleo de autómata programable. Como resultados se realiza un análisis de diferentes tecnologías de hardware...

Diseño de un sistema de control multivariable de la unidad de preparación de medios para el cultivo celular de la planta EPOVAC del CIM

  • Ing. Adriana Jorrin Rojas

La presente investigación realiza un estudio del proceso de preparación de medios para el cultivo de células superiores, el cual es el primer paso de toda una línea de producción. El objeto tecnológico lo constituye la unidad dedicada a este proceso productivo instalada en la planta EPOVAC del Centro de Inmunología Molecular. El objetivo general del proyecto es solucionar el sistema de control deficiente para las variables conductividad, pH y osmolaridad en la unidad de preparación de medios, a ...

Diseño de red de automatización para Planta de Bioplaguicidas y Biofertilizantes de LABIOFAM

  • Ing. Arley Bosch Quirós

La Planta de Bioplaguicidas y Biofertilizantes de LABIOFAM es un novedoso proyecto de inversión extranjera, en fase ejecutiva de alto valor tecnológico y de una gran variedad de procesos con exigentes requerimientos de automatización. Por tanto, un control y gestión eficiente de los sistemas se vuelve una necesidad perentoria para garantizar los requerimientos de calidad esperados en el producto final, a un costo energético equilibrado. Es por ello que este trabajo se centra en el diseño de una ...

Diseño de un controlador PI no lineal con robustez garantizada para el control de admitancia en un Horno Cuchara.

  • Ing. Yeizabet Nápoles Báez

El problema de controlar eficientemente la fusión de acero en un Horno Cuchara es muy importante en la industria metalúrgica. El objetivo de este trabajo es proponer un sistema de control de admitancia para este tipo de horno. Para ello se utilizó un modelo conocido del proceso de variación de admitancia del arco eléctrico de un Horno Cuchara y se sintonizó un controlador PI no lineal con robustez garantizada. Su sintonía se realizó utilizando el software MatLab® y la herramienta SWONT-RR. Los r...

Algoritmo NLGL aplicado para vehículos marinos en presencia de múltiples perturbaciones medioambientales.

  • MsC. Luis E. Hernandez

En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el problema del seguimientode caminos por parte de los vehículos autónomo de superficie (ASV). En este sentido el algoritmo NLGL, surgido en los últimos años para su uso en vehículos aéreos, se presenta como una interesante opción para el seguimiento decaminos por parte vehículos marinos al no utilizar el ángulo de guiñada para lograr sus objetivos de control. El mayor problema que presentan estos vehículos a la...

Redes Neuronales en el manejo de datos de cosecha de combinada cañera CASE-IH A8000

  • MsC. Robby Gustabello Cogle

Los datos de cosecha procedentes de las cosechadoras cañeras CASE-IH A8000 brindan información sobre la operación de estas máquinas. Su potencial crecimiento y valiosa información implícita conlleva un procesamiento más allá del ofrecido por los softwre disponibles para ello. Por tal razón el presente trabajo se traza el objetivo de determinar la utilidad de las redes neuronales artificiales para tal fin. A través del método exploratorio-deductivo los autores encuentran las potencialidades de la...

Control de posición de Paneles Solares Fotovoltaicos aislados para aplicaciones rurales

  • Dr. José Rafael Abreu García

La energía fotovoltaica tiene ventajas sobre las demás fuentes energéticas dadas por limpieza, protección del medio ambiente, muy bajo costo en mantenimiento y explotación. Desde hace algunos años la inversión inicial, el aspecto más cuestionado, ha ido disminuyendo lo que la hace hoy en día una opción preferencial. En Cuba existe una política gubernamental tendente a incrementar el porciento de la utilización de la energía fotovoltaica, tanto sistemas conectados al Sistema Electroenergético Nac...

Propuesta de sistema de monitoreo de la calidad del aire para ambientes portuarios, basado en elementos de bajo costo

  • Dr. C. Alain Sebastián Martínez Laguardia

El comercio a escala global ha provocado un aumento significativo del tráfico de buques en áreas portuarias y con el mismo la generación de altos niveles locales de contaminación del aire, riesgo potencial para los habitantes de las zonas aledañas. Sin embargo, la estructura y composición de esta contaminación espacialmente restringida y de alta densidad es poco conocida. Los enfoques convencionales para el monitoreo de la calidad del aire se basan en redes de estaciones de medición estáticas, d...

Simulador basado en Arduino del gasificador industrial Alstom

  • Ing. Alejandro Felipe Hernández Silva

Alstom, una multinacional y fabricante de equipos originales, desarrolló un modelo matemático detallado y validado contra los datos de operación obtenidos de un prototipo de gasificador de 87 MW de capacidad. Este modelo fue puesto a disposición de la comunidad científica académica y demandó diferentes estrategias de control para satisfacer ciertos criterios funcionales durante perturbaciones específicas. El desarrollo de controladores para este proceso se ha convertido en un desafío para dicha ...

Infraestructura de comunicación para soportar red segura inalámbrica para supervisión de sistema de riego agrícola con PLC

  • Liber Jorge Rodríguez Milián

El empleo de la automatización y de las novedosas tecnologías de la informática y las comunicaciones en los sistemas de riego agrícola es una tendencia mundial en notable incremento, donde muchas aplicaciones se basan en el empleo de la comunicación inalámbrica dada sus ventajas en el ámbito agrícola. En este trabajo se presenta la propuesta de una infraestructura de comunicación para soportar una red inalámbrica segura donde se conecta un autómata programable, diseñado para supervisar y control...