Trabajos

Automatización de la Planta de Acetileno de Santiago de Cuba

  • MsC. Bryan Torres Torres

Resumen: La Planta de Acetileno de la provincia de Santiago de Cuba después de muchos años de explotación, presenta problemas con el PLC encargado de la supervisión y control del proceso, lo cual impide el funcionamiento en modo automático y la generación de alarmas, de igual manera carece de un SCADA por medio del cual los operadores puedan controlar y verificar el estado de funcionamiento de los equipos. Como objetivo del trabajo se planteó la sustitución del PLC existente por un Modicon M241,...

Implementación y control de un emulador de cuello humano

  • Lic. Eduardo Pastor Torres

En los últimos años se ha tenido el interés en el desarrollo de sistemas mecatrónicos capaces de emular los movimientos del cuerpo humano. Se han desarrollado este tipo de sistemas desde el siglo XV y al día de hoy siguen siendo un tema de suma importancia en el área tecnológica puesto que aún hay muchos temas que se discuten con el fin de optimizar los diseños de robots humanoides. En el presente trabajo se estudia el problema relacionado al sistema del cuello de un robot humanoide, mismo que p...

Proyecto de Automatización en Línea de Tejas

  • Ing. Alejandro Castilla Pérez

De acuerdo a la necesidad planteada por la dirección de la Empresa Perdurit, en particular de la UEB de Fibrocemento Armando Mestre Martínez de la ciudad de Santiago de Cuba, la Empresa de Automatización Integral CEDAI, asume la tarea de la rehabilitación del sistema automático del proceso de Preparación de Pasta de la línea de tejas de fibrocemento perteneciente a esta entidad. El mismo es un sistema con más de 30 años de explotación que posee una tecnología en materia de instrumentación y cont...