Trabajos

Análisis y Detección de fallos fuera de línea del Quadcopter X4 GARP

  • Ing. Ailet Abreu López

Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado gran auge en los últimos años dadas sus variadas aplicaciones. Estos vehículos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. Por sus complejidades, su estudio resulta un gran reto, donde la posibilidad de la detección de fallos constituye un elemento fundamental a la hora de evitar roturas y averías que pudieran poner en peligro la misión asignada a la nave. El conocimiento de los fallos que pueden ocurrir dur...

Modelado de fallos de vehículo aéreo quadcopter utilizando Redes de Petri

  • Ing. Ailet Abreu López

El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas sensoriales a bordo de estos vehículos constituye un desafío. En este campo las Redes de Petri se emplean como herramienta para la detección de fallos teniendo en cuenta las facilidades que estas brindan para el modelado de sistemas complejos en cuanto a su representación gráfica y ...