Análisis y Detección de fallos fuera de línea del Quadcopter X4 GARP

• Ing. Ailet Abreu López

• Spanish / Español

• análisis de logs.
• caracterización de fallos
• detección de fallos
• vehículos aéreos

Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado gran auge en los últimos años dadas sus variadas aplicaciones. Estos vehículos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. Por sus complejidades, su estudio resulta un gran reto, donde la posibilidad de la detección de fallos constituye un elemento fundamental a la hora de evitar roturas y averías que pudieran poner en peligro la misión asignada a la nave. El conocimiento de los fallos que pueden ocurrir dur...