Modelado de fallos de vehículo aéreo quadcopter utilizando Redes de Petri

• Ing. Ailet Abreu López

• Spanish / Español

• detección de fallos.
• modelado
• redes de petri
• vehículos aéreos

El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas sensoriales a bordo de estos vehículos constituye un desafío. En este campo las Redes de Petri se emplean como herramienta para la detección de fallos teniendo en cuenta las facilidades que estas brindan para el modelado de sistemas complejos en cuanto a su representación gráfica y ...