Implementación y control de un emulador de cuello humano

• Lic. Eduardo Pastor Torres

• Spanish / Español

• control
• cuello
• diseño
• mecanismo
• robots humanoides

En los últimos años se ha tenido el interés en el desarrollo de sistemas mecatrónicos capaces de emular los movimientos del cuerpo humano. Se han desarrollado este tipo de sistemas desde el siglo XV y al día de hoy siguen siendo un tema de suma importancia en el área tecnológica puesto que aún hay muchos temas que se discuten con el fin de optimizar los diseños de robots humanoides. En el presente trabajo se estudia el problema relacionado al sistema del cuello de un robot humanoide, mismo que p...