Este artículo de investigación se centra en el diseño y desarrollo de un modelo de simulación de una estación de trabajo robótica dentro del entorno ABB RobotStudio. El modelo fue creado como parte de una tarea de investigación realizada en colaboración con un socio industrial. Aunque el requerimiento inicial estaba definido de manera general, se puso énfasis en el desarrollo integral de la simulación robótica. El sistema simulado representa una estación de trabajo robótica que realiza una operación de acabado —desbarbado— sobre una pieza fundida de bloque de motor de aluminio. Este proceso es ejecutado por un robot industrial ABB IRB 2600, que utiliza una herramienta especializada para eliminar bordes afilados y rebabas alrededor de seis aberturas cilíndricas. Las piezas fundidas se desplazan a lo largo de una cinta transportadora y son mecanizadas por el robot con la herramienta de desbarbado en una posición definida y a lo largo de una trayectoria especificada con precisión. La estación también está equipada con un vallado de seguridad, puertas y un sistema de señalización luminosa. La apertura de la puerta durante la operación detiene automáticamente la simulación, garantizando el cumplimiento de los requisitos de seguridad en sistemas automatizados. El modelo desarrollado sirve como base para investigaciones posteriores en áreas como la optimización de trayectorias de herramientas, la validación de la cinemática del sistema robótico y su implementación en procesos de fabricación híbridos.

El artículo es parte de la investigación realizada en el marco del proyecto APVV-23-0084 “Fabricación híbrida basada en robótica de piezas de trabajo para el concepto de producción inteligente”, financiado por la Agencia Eslovaca de Investigación y Desarrollo y el proyecto KEGA 007STU-4/2025 “Nuevos métodos y formas de educación superior mediante el apoyo a formas a distancia de acceso en línea y soporte multimedia para asignaturas seleccionadas del programa de estudios Diseño y producción asistidos por ordenador y Tecnologías de fabricación asistida por ordenador”.