Este estudio evalúa tres estrategias de control: Encendido/Apagado (Interruptor), Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y Control de Lógica Difusa (FLC) para la regulación de temperatura en un sistema térmico embebido de bajo coste. Utilizando un microcontrolador ESP32 y una celda de batería de iones de litio como caso práctico, cada método se implementó y probó en condiciones idénticas. Los resultados indican que, si bien el controlador de encendido/apagado es simple, presenta un sobre impulso significativo y una inestabilidad considerable. El controlador PID mejora la estabilidad, pero es sensible al ajuste de parámetros. Por el contrario, el FLC demuestra un rendimiento superior al mantener la temperatura dentro del rango deseado, reducir el consumo de energía y adaptarse al comportamiento del sistema. Los hallazgos sugieren que la lógica difusa ofrece una solución eficaz y eficiente para el control térmico en aplicaciones embebidas con recursos limitados.

Palabras Claves: Control de temperatura; Controlador Lógico Difuso; PID; Control On/Off; Sistema embebido;