Las competencias socioemocionales son cruciales para la inclusión social y bienestar de las personas con necesidades educativas especiales. Esta investigación se propuso como objetivo diseñar acciones para el desarrollo de competencias socioemocionales en adolescentes con discapacidad auditiva y motora, integrados en la educación regular del municipio Cifuentes, Villa Clara.  Se utilizó el enfoque cualitativo de investigación. Los métodos fueron estudio de caso, Test de Rotter, Inventarios de Problemas Juveniles, Cuestionario de mis Competencias Socioemocionales, además de observación participante y entrevistas semiestructuradas a adolescentes, maestros y familia. Se evaluó  la factibilidad de la propuesta mediante el criterio de expertos. Se obtuvo un sistema de acciones inclusivas, adaptadas a las necesidades de los adolescentes con discapacidad auditiva y motora que integra a la familia, instituciones educativas, de salud y al Centro Diagnóstico y Orientación. El sistema de acciones se enfoca en el desarrollo de  la autonomía, la autoestima y  las habilidades sociales mediante charlas de sensibilización para adolescentes oyentes/motores, prácticas de comunicación accesible, prácticas supervisadas, actividades grupales inclusivas,   grupos de apoyo y talleres familiares.  El sistema de acciones fue valorado por especialistas como factible, pertinente y aplicable en el contexto para el cual fue diseñado.