En 2015, la Organización de las Naciones Unidas, (ONU) aprobó la Agenda 2030 y con ella sus 17 Objetivos del Desarrollo Sostenible, (ODS). Los barrios urbanos precarios, constituyen la expresión de un fenómeno socio económico que se ha ido agravando cada vez más en el mundo, especialmente en América Latina, donde se calcula que existirían cerca de 200.000.000 de personas en el rango de pobreza, es decir, casi el 38% de la población total de la región, estaría viviendo en condiciones de precariedad (Álvarez, 2019). La principal manifestación del problema, son los barrios precarios; con un nivel de “legalidad y urbanismo” paulatinamente mayor, pero, en ningún caso aceptable. Este trabajo tiene el objetivo de mostrar miradas del problema en dos países, Paraguay y Cuba y un debate entre los ODS, en términos de pobrezas humanas, salud, bienestar, agua limpia y saneamiento, ciudades y comunidades sostenibles, energía, desigualdades, justicia y las realidades de los barrios urbanos precarios. Es una investigación descriptiva e interpretativa de la realidad, que utiliza la revisión de fuentes bibliográficas. Se concluye, que más allá del supuesto del barrio precario, como una pobreza legalizada, el debate indica sus realidades, que ponen en evidencia el no cumplimiento de los ODS.