XI Conferencia Científica Internacional de Ingeniería Mecánica

COMEC 2023

VI Simposio de Diseño e Ingeniería asistida por computadora, Biomecánica y Mecatrónica

Implementación de células robotizadas en un proceso de conformado de tubos de cobre: Estudio de caso

Resumen

Con la tecnología en una fase avanzada de los procesos industriales, se presentó una
excelente oportunidad para desarrollar un proyecto que abarca todo el trasfondo de la
automatización de procesos, desde el nacimiento del proyecto hasta su diseño y entrega
final. Este proyecto consiste en la instalación de dos células robotizadas en una célula de
producción que fabrica tubos de cobre utilizados en la fabricación de aparatos de aire
acondicionado. El tema elegido abordará el reto de automatizar procesos que plantean
riesgos ergonómicos y deben mejorarse de conformidad con las normas reglamentarias
vigentes para el proyecto en cuestión (NR10, NR12 y NR17). En este trabajo, se evalua
las ventajas e inconvenientes de las implantaciones que se llevarán a cabo, así como las
ganancias para la fábrica. La elección de utilizar robots en el sistema se debe a su
capacidad para realizar las tareas con precisión y hacer que el proceso de producción sea

más eficiente en términos de calidad y productividad, reduciendo así los residuos y
disminuyendo el riesgo de accidentes laborales.

Abstract

With technology at an advanced stage in industrial processes, there was an excellent
opportunity to develop a project that covered the entire background of process
automation, from the birth of the project to its design and final delivery. This project
involves the installation of two robotic cells in a production cell that manufactures copper
tubes used in the production of air conditioners. The topic chosen will address the
challenge of automating processes that pose ergonomic risks and need to be improved in
accordance with the regulatory standards in force for the project in question (NR10, NR12
and NR17). In this work, it will be possible to evaluate the advantages and disadvantages
of the implementations that will be carried out, as well as the gains for the factory after
the project has been delivered. The choice of using robots in the system was due to their
ability to carry out the tasks with precision and make the production process more
efficient in terms of quality and productivity, thereby reducing waste and reducing the
risk of accidents at work.