Executive Secretary

XXI Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica

SIE 2025

Evaluación mediante simulación de estrategias de fumigación con drones en cocoteros de Villa Clara

Resumen

Problemática: Las plantaciones de cocoteros en Cuba presentan configuraciones espaciales heterogéneas (ordenadas/desordenadas), lo que dificulta la fumigación eficiente con métodos tradicionales. La agricultura de precisión requiere soluciones tecnológicas adaptadas a estas condiciones.

Objetivo: Evaluar mediante simulación en Mission Planner dos métodos de fumigación con drones (en banda y por árbol individual) para optimizar productividad y eficiencia energética en cocoteros de Villa Clara.

Metodología: Se simuló el desempeño del dron AGRAS MG-1P (10L de capacidad, 3 m/s) en tres zonas de Caibarién con distintas configuraciones, analizando tiempo de cobertura, consumo energético y precisión de aplicación.

Resultados esperados: El método en banda mostró mayor eficiencia en zonas organizadas (1.84 ha en 14 min, 6519 mAh), mientras que el método por árbol individual resultó más preciso pero menos eficiente (21 min para 50% de cobertura). Se propone una estrategia híbrida para áreas semiorganizadas.

Conclusiones: La integración de drones con herramientas de planificación digital optimiza el manejo fitosanitario, reduciendo hasta un 30% el uso de insumos. El estudio aporta un modelo replicable para cultivos arbóreos en condiciones tropicales.

Abstract

Problem: Cuban coconut plantations exhibit heterogeneous spatial configurations (ordered/disordered), hindering efficient traditional spraying methods. Precision agriculture demands technological solutions adapted to these conditions.

Objective: To evaluate through Mission Planner simulations two drone spraying methods (swath and individual-tree) for optimizing productivity and energy efficiency in Villa Clara's coconut plantations.

Methodology: Performance of the AGRAS MG-1P drone (10L capacity, 3 m/s) was simulated across three Caibarién zones with different layouts, analyzing coverage time, energy consumption, and application precision.

Expected results: The swath method showed higher efficiency in organized areas (1.84 ha in 14 min, 6519 mAh), while individual-tree spraying proved more precise but less efficient (21 min for 50% coverage). A hybrid strategy is proposed for semi-organized areas.

Conclusions: Drone integration with digital planning tools optimizes phytosanitary management, reducing input usage by up to 30%. The study provides a replicable model for tree crops in tropical conditions.