En la actualidad, la creciente demanda mundial de alimentos y los limitados recursos naturales plantean un reto significativo para la producción agrícola. Para enfrentar esta problemática, es fundamental adoptar tecnologías que permitan optimizar el uso de insumos y maximizar la eficiencia en el cultivo. La agricultura de precisión surge como una solución innovadora que integra sistemas avanzados de monitoreo y control para mejorar la gestión agrícola, reducir el desperdicio y aumentar la sostenibilidad. En este sentido, la incorporación de vehículos autónomos terrestres representa un avance tecnológico crucial, ya que facilita la automatización de tareas agrícolas, incrementando la productividad y disminuyendo la dependencia de mano de obra intensiva.

El presente trabajo de investigación se centra en la modelación cinemática y dinámica de un vehículo autónomo terrestre denominado "Rover GARP-01", así como en la implementación y evaluación de un algoritmo de control para el seguimiento de rutas agrícolas. A través de simulaciones, se analizan los resultados obtenidos para validar el desempeño del sistema de guiado en condiciones representativas. Esta investigación contribuye al desarrollo de tecnologías de conducción autónoma aplicadas a la agricultura de precisión, fomentando su adopción en el ámbito académico y productivo.