18th International Symposium of Electrical Engineering "SIE 2019" -Automation, Robotics & Computer Systems

18th International Symposium of Electrical Engineering

SIE 2019

Optimización multi-objetivo para la sintonía de los controladores PI no lineales con robustez garantizada

Abstract [EN]

El PI no lineal con robustez garantizada es un novedoso método de control. Este logra una buena relación de compromiso entre robustez y rechazo a perturbaciones y entre rechazo a perturbaciones y esfuerzo de control. La optimización de la sintonía se realiza mediante la técnica de suma pesada. La limitación de esta técnica en cuanto a la cantidad de iteraciones requeridas para alcanzar los parámetros óptimos puede restringir un desempeño más eficiente de dichos controladores. Este trabajo tiene como objetivo emplear diferentes algoritmos evolutivos multiobjetivo para optimizar la sintonía del novedoso método y determinar el más apropiado utilizando como caso de prueba un proceso real de la industria siderúrgica cubana. Se emplearon métodos de investigación teóricos, como el histórico-lógico para la revisión bibliográfica de los métodos de optimización multiobjetivo utilizados para la sintonía de controladores, el de análisis – síntesis para estudiar las dificultades de los métodos de optimización empleados con anterioridad en el PI no lineal con robustez garantizada. El uso de métodos experimentales, como el diseño y la simulación, conllevó a la implementación de diferentes algoritmos de optimización en MATLAB® y a la evaluación del desempeño del controlador objeto de estudio. Los resultados obtenidos demostraron que el Algoritmo Cultural permite un comportamiento eficiente del mismo en pocas generaciones y con un mínimo tiempo de cómputo requerido. El uso de este algoritmo para la optimización de la sintonía del PI no lineal con robustez garantizada, posibilitará incrementar la aplicabilidad y utilidad práctica de este tentador método de control.

Resumen [ES]

El PI no lineal con robustez garantizada es un novedoso método de control. Este logra una buena relación de compromiso entre robustez y rechazo a perturbaciones y entre rechazo a perturbaciones y esfuerzo de control. La optimización de la sintonía se realiza mediante la técnica de suma pesada. La limitación de esta técnica en cuanto a la cantidad de iteraciones requeridas para alcanzar los parámetros óptimos puede restringir un desempeño más eficiente de dichos controladores. Este trabajo tiene como objetivo emplear diferentes algoritmos evolutivos multiobjetivo para optimizar la sintonía del novedoso método y determinar el más apropiado utilizando como caso de prueba un proceso real de la industria siderúrgica cubana. Se emplearon métodos de investigación teóricos, como el histórico-lógico para la revisión bibliográfica de los métodos de optimización multiobjetivo utilizados para la sintonía de controladores, el de análisis – síntesis para estudiar las dificultades de los métodos de optimización empleados con anterioridad en el PI no lineal con robustez garantizada. El uso de métodos experimentales, como el diseño y la simulación, conllevó a la implementación de diferentes algoritmos de optimización en MATLAB® y a la evaluación del desempeño del controlador objeto de estudio. Los resultados obtenidos demostraron que el Algoritmo Cultural permite un comportamiento eficiente del mismo en pocas generaciones y con un mínimo tiempo de cómputo requerido. El uso de este algoritmo para la optimización de la sintonía del PI no lineal con robustez garantizada, posibilitará incrementar la aplicabilidad y utilidad práctica de este tentador método de control.

About The Speaker

Liset Mayo Martí

MsC. Liset Mayo Martí

ACINOX Las Tunas Flag of Cuba
Practical Info
Spanish / Español
Not defined
30 minutes
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Authors
Mercedes ramírez mendoza
Guillermo gonzález yero
MsC. Liset Mayo Martí
Keywords
algoritmos evolutivos
control de nivel en molde
npi-rr
optimización
pid