XX Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica "SIE 2023"

XX Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica

SIE 2023

Control adaptativo para plataformas pesadas giratorias empleando FPGA
Control adaptativo para plataformas pesadas giratorias empleando  FPGA

En el presente trabajo se describe la implementación de un controlador PID(Proporcional Integral y Derivativo) adaptativo basado en FPGA (Field ProgrammableGate Arrays) para un motor de inducción trifásico en conjunto con un variador defrecuencia. Se parte de los resultados obtenidos en el proceso de modelación del sistemapara llevar a cabo el diseño de la estrategia de control en Simulink (MATLAB) yexportarlo a VHDL. Las pruebas experimentales se realizaron en una plataforma de unequipo de carga pesada, que data de la década del 70, los resultados obtenidos permitencorroborar la validez del sistema propuesto.

This paper describes the implementation of adaptive PID (Proportional Integraland Derivative) controller based on FPGA (Field Programmable Gate Arrays) for a threephase induction motor in conjunction with a frequency inverter. It is based on the resultsobtained in the system modeling process to carry out the design of the control strategy inSimulink (MATLAB) and export it to VHDL. The experimental tests were carried outwith a heavy load equipment platform, dating from the 70’s, the results obtained allow usto corroborate the validity of the proposed system.

Sobre el ponente

Jorge Humberto Vázquez

Ing. Jorge Humberto Vázquez

CID MECATRONICS Flag of Cuba

Discussion

Información Práctica
Spanish / Español
noviembre 13, 2023 4:6 p. m.
1 minuto
Virtual
Autores
Ing. Jorge Humberto Vázquez
Yordany Vélez Rodríguez
José Ernesto Vargas Fernández
Palabras clave
adaptive control
control adaptativo
fpga
fpga.
frequency inverter
simulink
variador de frecuencia
Documentos