La obtención de energía eléctrica mediante la hidroelectricidad en el año 2023 representa el 15.1% de la generación mundial de todas las fuentes en su conjunto y la tendencia indica que para 2030 se prevé un aumento en un 40% de su empleo a nivel global. En Cuba, el 74% de las centrales hidroeléctricas se encuentran trabajando de forma aislada del Sistema Electroenergético Nacional (SEN) en regiones montañosas. Muchas de estas instalaciones funcionan con sistemas de regulación de frecuencia obsoletos, tal es el caso de la minihidroeléctrica Hanabanilla que posee un sistema de regulación tipo cargas resistivas o balastos, el cual quedó fuera de funcionamiento. Como objetivo principal este artículo tiene mostrar la metodología que se empleó en la programación de un PLC que se propone para sustituir el viejo sistema de regulación. Para la regulación de frecuencia en la instalación se propone un lazo de control teniendo como elemento de acción final un servo drive Lexium 32 de Schneider Electric habiéndose obtenido en trabajos anteriores un control PID ajustado una vez modelado dinámicamente el sistema. En el autómata seleccionado, un M241, se programaron las secuencias de arranque y parada de la planta, así como el funcionamiento del lazo de control con el servo drive Lexium 32 y el tratamiento de alarmas y disparos de la unidad.