Compensación del retardo de tiempo en plantas multivariables estables y de fase no mínima

• MsC. Ernesto Estremera Toledo

• Spanish / Español

• compensación de retardo
• control multivariable
• control predictivo
• retardo de tiempo
• sistema de fase no mínima

En este trabajo se presenta la compensación del retardo de tiempo para procesos multivariables estables y de fase no mínima a través del diseño del Predictor de Smith Filtrado, el Control Predictivo Basado en Modelo y el controlador PI clásico. Se evalúan los índices de desempeño y las especificaciones de la respuesta temporal para cada estrategia. Se analizan dos casos de estudio, donde se muestra mediante simulación con el Matlab®, el comportamiento de cada estrategia ante seguimiento de refer...