Las intervenciones en el espacio público se consideran un medio para operar a favor del desarrollo local al orientarse hacia el mantenimiento y renovación de antiguos centros, recalificación de las periferias, producción de nuevas centralidades y reconexión del tejido urbano. En Cuba es insuficiente a nivel municipal el pensamiento del espacio público abocado a las funciones reales que este cumple para los ciudadanos. Se estudia el espacio público legitimado institucionalmente, pero se aprecia como carencia la realización de una caracterización sociocultural que visibilice el espacio público a nivel barrial del que hacen uso o necesitan los pobladores. Dinámicas coexistentes son, por un lado, la explotación espontánea del espacio público por el sector cuentapropista y por otro, el uso inadecuado de espacios públicos legitimados histórica y culturalmente para otras funciones. Se suma a ello la ausencia de personal técnico especialista en la materia. La presente investigación tuvo como objetivo general: determinar una guía para el planeamiento de espacios públicos a escala municipal desde la participación diferenciada de actores locales. Se realizó un tipo de investigación aplicada de nivel descriptivo. Los resultados incluyen una guía contextualizada en las particularidades del territorio local municipal simple y de fácil uso para garantizar la sostenibilidad en las inversiones del espacio público a favor del desarrollo local comunitario.