18th International Symposium of Electrical Engineering "SIE 2019" -Automation, Robotics & Computer Systems

18th International Symposium of Electrical Engineering

SIE 2019

Compensación del retardo de tiempo en plantas multivariables estables y de fase no mínima

En este trabajo se presenta la compensación del retardo de tiempo para procesos multivariables estables y de fase no mínima a través del diseño del Predictor de Smith Filtrado, el Control Predictivo Basado en Modelo y el controlador PI clásico. Se evalúan los índices de desempeño y las especificaciones de la respuesta temporal para cada estrategia. Se analizan dos casos de estudio, donde se muestra mediante simulación con el Matlab®, el comportamiento de cada estrategia ante seguimiento de referencias y el rechazo a perturbaciones.

En este trabajo se presenta la compensación del retardo de tiempo para procesos multivariables estables y de fase no mínima a través del diseño del Predictor de Smith Filtrado, el Control Predictivo Basado en Modelo y el controlador PI clásico. Se evalúan los índices de desempeño y las especificaciones de la respuesta temporal para cada estrategia. Se analizan dos casos de estudio, donde se muestra mediante simulación con el Matlab®, el comportamiento de cada estrategia ante seguimiento de referencias y el rechazo a perturbaciones.

About The Speaker

Ernesto Estremera Toledo

MsC. Ernesto Estremera Toledo

Universidad de Oriente Flag of Cuba

Trabaja como profesor en la UO

Practical Info
Spanish / Español
Not defined
30 minutes
Not defined
Authors
Ania lussón cervantes
MsC. Ernesto Estremera Toledo
Irina bausa ortiz
Keywords
compensación de retardo
control multivariable
control predictivo
retardo de tiempo
sistema de fase no mínima