En este trabajo se presenta la ingeniería de detalle para el desarrollo de un proyecto de vehículo autónomo de superficie (ASV) basado en tecnología de código abierto, diseñado para monitorear la calidad del agua. La embarcación se basa en un casco tipo catamarán de dimensiones reducidas. El ASV se comunica con el operario en tierra mediante radios de telemetría y un mando de radio control. Se eligen los componentes electrónicos para el sistema de control, empleando el Pixhawk PX4 junto con otros componentes para la localización, dirección y comunicación compatibles con el autopiloto seleccionado. La estructura del vehículo utiliza materiales ligeros y resistentes para garantizar estabilidad, y los componentes electrónicos están protegidos en una caja estanca. La alimentación del sistema se realiza mediante baterías recargables de polímeros de litio. Se presenta la arquitectura de control del ASV, junto con una lista de verificación que describe los pasos a seguir por el operario para la preparación y ejecución de las misiones.