En Cuba, las máquinas de riego de pivote central (MRPC) son comunes, pero su automatización es básica y dependiente del operador, causando pérdidas de agua y energía. Se han propuesto soluciones basadas en PLC, aunque funcionales, son costosas y poco flexibles para integrar con otras tecnologías. Para abordar este problema, se propuso un sistema embebido, basado en tecnología IoT de bajo costo, utilizando la placa LilyGo TTGO LoRa T3 S3, complementada con un módulo GPS LilyGo TTGO T-Motion para GPS y comunicación LoRa para comunicación remota. Esta solución reduce costos, mejora la flexibilidad y permite monitoreo en tiempo real, optimizando el riego y potenciando la escalabilidad del sistema para aceptar nuevas tecnologías como IA y Machine Learning. El objetivo de este estudio fue validar el funcionamiento de esta solución mediante la experimentación de campo donde se obtuvo un funcionamiento confiable a las distancias de comunicación diseñadas entre los nodos y la pasarela de control. Este resultado contribuye al futuro de una agricultura de precisión accesible en el contexto cubano, alineada con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS).