La innovación tecnológica en el sector marítimo está dando lugar a rápidos avances que permitirán el uso comercial de buques autónomos, ya sean controlados a distancia o totalmente autónomos. En la Escuela Nacional Superior Marítima (ENSM) de Francia, en el segundo año del ciclo de ingeniería, los estudiantes aprenden a través de proyectos para aplicar los conceptos tratados en clase, adquirir nuevas habilidades al abordar problemas y aprender a trabajar en grupo y fomentar la cohesión. El objetivo de uno de los proyectos de los estudiantes es construir un buque autónomo. Ardupilot es un proyecto de código abierto. Incluye componentes electrónicos específicos (Pixhawk), sensores a bordo como una unidad inercial y un sistema de posicionamiento, salidas de control de modulación por ancho de pulso (PWM) para accionamientos de motores y un controlador a bordo. Un software de planificación de misiones permite diseñar la misión, ajustar el controlador, analizar la misión... Este conjunto equipará un modelo de barco a escala 1/50. En primer lugar, los estudiantes deben familiarizarse con Ardupilot, Mission Planner y Pixhawk. A continuación, deben estudiar el esquema de la ley de control integrado en el firmware de Ardupilot. Basándose en sus conocimientos marítimos, diseñarán experimentos en bucle abierto (giros, maniobras en zigzag...) y en bucle cerrado (seguimiento de trayectoria con un único controlador proporcional). Los datos recopilados a través de estos experimentos les permitirán derivar un modelo de la velocidad de giro con respecto a la señal de control del timón y ajustar la ley de control «Modelo en el bucle». En este artículo, describimos los objetivos de aprendizaje, el proceso y los resultados pedagógicos, incluidas las habilidades sociales.