El uso de Unidades de Medición Inercial ha surgido como una técnica prometedora para estimar la longitud de zancada durante la marcha humana. Esta investigación presenta un nuevo enfoque analítico para estimar este parámetro. El procedimiento de estimación se basa en la identificación y uso de intervalos de estabilidad antes y después de la fase de oscilación del pie que porta el sensor. El algoritmo propone colocar el sensor inercial en la parte anterior del pie (antepié). Se construyó una base de datos para validar el algoritmo. El algoritmo fue incorporando los datos al análisis de forma gradual para evaluar la suficiencia de los datos utilizados. Se calcularon varias métricas y los resultados revelaron que el algoritmo propuesto muestra un rendimiento que supera a la mayoría de los resultados reportados por otros estudios hasta la fecha