El sistema de estimación de la dirección de arribo (DOA, por sus siglas en inglés) en las antenas inteligentes permite determinar el ángulo de incidencia de las ondas electromagnéticas de interés. Los métodos más novedosos emplean el procesamiento de señales de arreglos de antenas para obtener mayores resoluciones angulares que la permitida por el ángulo de radiación, cuyo efecto se conoce como superresolución. La carga computacional que poseen los algoritmos involucrados y la complejidad de su implementación condicionan que los criterios fundamentales para su aplicación en un sistema real no se encuentran explícitos. Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un método de diseño de sistemas de estimación de la dirección de arribo con súper resolución para antenas inteligentes en función de las exigencias establecidas. El método obtenido se validó con la obtención de un sistema de estimación de DOA experimental cuyas capacidades se comprobaron con señales reales. La solución que se presenta permite sistematizar la obtención de sistemas de antenas inteligentes con capacidades de superresolución en un escenario real.