La mano humana es una extremidad fundamental para realizar tareas de manipulación, agarre y destreza de todo tipo de objetos, capaz de ejecutar innumerables acciones gracias a su función principal: la prensión. Las prótesis de mano son productos que requieren ser personalizados debido a la variedad de tipos de amputaciones y características antropométrica de cada paciente amputado. Para lograr adaptar las prótesis a las características de cada paciente es necesario que las partes de la prótesis puedan ser editables y parametrizados, a partir de las dimensiones antropométrica de cada individuo lo que permitiría personalizar el tamaño sin la necesidad de rediseñar cada componente. En este trabajo se presenta un método para el modelado 3D de una mano de forma paramétrica.  Para la realización del mismo se realizó un estudio de la goniometría y la antropometría de la mano. Los análisis realizados para este prototipo fueron desarrollados mediante el uso de herramientas CAD y su implementación fue realizada mediante la impresión 3D.  Una de las ventajas de la tecnología de impresión 3D es que permite el desarrollo de diseños de prótesis de mano de bajo costo.  Diseñar la prótesis paramétricamente no es un trabajo fácil, especialmente si se desea que la forma de los componentes sea orgánica y estética, lo cual es una prioridad en prótesis, y si los mecanismos para el movimiento de los dedos son complejos.