Las bicicletas de carga automatizadas pueden ser un medio viable para mejorar la eficiencia en el último tramo al proporcionar funciones de conducción automatizada en situaciones en las cuales conducir el ciclo sería improductivo. Durante la conducción autónoma, la moto de carga tiene que operar con seguridad en el tráfico urbano.
Para ello, se lleva a cabo un análisis de todas las posibilidades durante la conducción autónoma. Estos análisis conducen análisis conduce a la necesidad de asegurar un sistema de parada de emergencia que pueda desacelerar y frenar el ciclo de carga hasta una parada segura en caso de fallo del suministro eléctrico. Dado que todas las alternativas analizadas presentan limitaciones que impiden su uso como sistema de frenado de emergencia para este tipo de vehículo, se ha desarrollado un freno accionado por muelles basado en un freno de ciclo comercial. La longitud y las constantes de los muelles utilizados pueden variar para ajustarse a diferentes especificaciones. El sistema está diseñado para cumplir los requisitos legales de vehículos similares. Para cumplir con las directrices de seguridad funcional, el freno de muelle también está provisto de monitorización de estado.
Este artículo describe el desarrollo, la puesta en servicio, el funcionamiento, la integración, las pruebas y la evaluación de un freno de resorte en el sistema de seguridad de un ciclo de carga automatizada. Se basa en el trabajo anterior del proyecto de investigación AuRa y describe la implementación en el ciclo de carga en serie ONO como parte del proyecto Eaasy System.