XVIII Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica "SIE 2019" -Automatización, Robótica y Sistemas Computacionales

XVIII Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica

SIE 2019

Diseño de un controlador PI no lineal con robustez garantizada para el control de admitancia en un Horno Cuchara.

Resumen [ES]

El problema de controlar eficientemente la fusión de acero en un Horno Cuchara es muy importante en la industria metalúrgica. El objetivo de este trabajo es proponer un sistema de control de admitancia para este tipo de horno. Para ello se utilizó un modelo conocido del proceso de variación de admitancia del arco eléctrico de un Horno Cuchara y se sintonizó un controlador PI no lineal con robustez garantizada. Su sintonía se realizó utilizando el software MatLab® y la herramienta SWONT-RR. Los resultados obtenidos a escala de simulación demostraron que el sistema de control propuesto es superior a controladores tradicionales y a un controlador de orden fraccional utilizado anteriormente. Los índices de desempeño globales demostraron las potencialidades del controlador seleccionado para una optimización de la relación de compromiso entre los requerimientos de rechazo a perturbaciones, robustez y esfuerzo de control.

Resumen [EN]

El problema de controlar eficientemente la fusión de acero en un Horno Cuchara es muy importante en la industria metalúrgica. El objetivo de este trabajo es proponer un sistema de control de admitancia para este tipo de horno. Para ello se utilizó un modelo conocido del proceso de variación de admitancia del arco eléctrico de un Horno Cuchara y se sintonizó un controlador PI no lineal con robustez garantizada. Su sintonía se realizó utilizando el software MatLab® y la herramienta SWONT-RR. Los resultados obtenidos a escala de simulación demostraron que el sistema de control propuesto es superior a controladores tradicionales y a un controlador de orden fraccional utilizado anteriormente. Los índices de desempeño globales demostraron las potencialidades del controlador seleccionado para una optimización de la relación de compromiso entre los requerimientos de rechazo a perturbaciones, robustez y esfuerzo de control.

Sobre el ponente

Yeizabet Nápoles Báez

Ing. Yeizabet Nápoles Báez

ACINOX Las Tunas Flag of Cuba
Información Práctica
Spanish / Español
No definido
30 minutos
No definido
Autores
Guillermo gonzález yero
Ing. Yeizabet Nápoles Báez
Liset mayo martí
Palabras clave
admitancia
controlador proporcional-integral no lineal
horno cuchara
optimización multiobjetivo.