En la industria moderna es una práctica necesaria la utilización de controladores programables, sin embargo, para lograrlo se requieren significativas inversiones de capital, por lo que las empresas que desean instalar y actualizar su sistema de control encuentran en esto un problema. Adicionalmente, los recientes avances en hardware libre y minicomputadoras empotradas de placa única, han estimulado su utilización como una alternativa para el desarrollo de autómatas programables, que satisfagan las necesidades de la industria en aplicaciones de mediana y pequeña complejidad. Es por ello que la presente investigación pretende mostrar los resultados derivados del estudio de varias fuentes bibliográficas especializadas en la temática. El análisis se centra en los controladores programables basados en hardware libre desarrollados a nivel mundial. De igual manera se lleva a cabo un acercamiento a las propuestas desarrolladas en Cuba. Luego del estudio realizado se identifica que los microcontroladores STM32 son una alternativa para solucionar las carencias que pueden presentar, sobre todo en ambientes industriales, otras plataformas reconocidas de hardware como Arduino o Raspberry. Las principales investigaciones sobre esta temática a nivel internacional están dirigidas a aplicaciones educativas; y las empresas que comercializan autómatas programables no desarrollan productos que se ajusten a la Norma IEC 61131. Mientras que, en Cuba, se han implementado controladores de fabricación nacional, los cuales presentan bajas prestaciones y su diseño cuenta con más de 20 años.