Desde el pasado siglo, la agricultura ha tenido cambios sustanciales en sus paradigmas. Dichos cambios han sido motivados por factores como una mayor demanda de alimentos de la creciente población mundial, la baja disponibilidad de obreros agrícolas, entre otros. En tal sentido se levanta la Agricultura de Precisión como una combinación de tecnologías y ciencias que propicien una producción de alimentos más eficiente, abundante y saludable. La introducción de la Agricultura de Precisión en Cuba tiene una importancia trascendental para alcanzar la autonomía alimentaria en el país. Además, en sectores como el de la producción de azúcar, la agricultura cañera tiene que ser más efectiva para propiciar un mayor aprovechamiento de la gramínea. La mejor explotación de las maquinarias agrícolas cañeras con Sistema Avanzado de Cultivo existente en el país es uno de los objetivos trazados por el Grupo Empresarial AZCUBA e investigadores de la Universidad Central “Marta Abreu” de las Villas y la empresa GEOCUBA. El presente trabajo se destina a obtener un modelo cinemático de tres Grados de Libertad del vehículo agrícola Case IH Patriot 250Patriot 250, una pulverizadora con moderna tecnología para la aplicación de dosis variables. Con ese fin se presentan las ecuaciones matemáticas del modelo y se describen el algoritmo de guiado y el modelo del actuador de dirección propuesto. Por último, se realizan varios experimentos de simulación para validar la calidad del modelo. De esta forma se comienza en la investigación para el diseño, desarrollo e implantación de un sistema de piloto automático de facturación nacional.