En determinados entornos, tanto públicos como privados, es necesario reforzar la seguridad. Esto puede ser realizado mediante la videovigilancia. Los sistemas automáticos de vigilancia cuentan con algoritmos que permiten detectar en imágenes y videos tanto objetos como personas. En este trabajo se desarrolló un marco de trabajo para la detección, identificación y seguimiento de personas, a través de varias cámaras de vigilancia, mostrando mediante etiquetas y en tiempo real la ubicación de todas ellas en un único mapa del área monitoreada. Se utilizaron varios algoritmos de visión por computadora para obtener imágenes desde cámaras, procesarlas para detectar rostros que podrían ser identificados, establecer correspondencias entre rostros y cuerpos detectados, realizar un seguimiento simultáneo y visualizar la ubicación de todas las personas detectadas en un único mapa del área monitoreada. Como resultado se obtuvo un algoritmo general que permite monitorear de manera centralizada y hacer el seguimiento del movimiento de personas en un área que puede ser extensa y contar con varios locales de interés. El sistema de videovigilancia desarrollado puede ser utilizado en cualquier ámbito, pero fue concebido para mantener un seguimiento constante de adultos mayores con problemas mentales u otras afecciones de conducta.