Executive Secretary
XII International Conference on Mechanical Engineering
COMEC 2025
8th Symposium on Computer Aided Design and Engineering, Biomechanics and Mechatronics
Abstract
Abstract: This paper addresses the first phase of the automation of logistics processes using autonomous vehicles, with the ultimate goal of enabling fully autonomous delivery of materials directly to their designated locations. The focus was set on analyzing the potential for expanding autonomous material supply within a prominent multinational company in Slovakia and proposing a solution that enables seamless integration of an additional autonomous vehicle system with the existing one. To achieve this, the authors conducted a comprehensive analysis of the current state of the art and industrial practice in production logistics, with a particular focus on logistics process automation and the deployment of autonomous vehicles. This analysis served as the basis for clearly reinforcing and defining the motivation and relevance of the study within the company, where Industry 4.0 initiatives are actively pursued in a strategy to fulfill by 2030. Based on these insights, the paper presented a conceptual solution for expanding the existing autonomous supply system. The proposed approach includes a detailed system design, comparative evaluation of multiple autonomous vehicle suppliers, and simulation-based validation using Tecnomatix Plant Simulation to ensure technical feasibility and performance. The final sections highlight the key outcomes and practical contributions of the study, culminating in a fully developed proposal with high potential for real-world implementation.
The paper is a part of the research done within the project APVV-23-0084 “Robotic-Based Hybrid Manufacturing of Workpiece for the Concept of Smart Production“ funded by the Slovak Research and Development Agency and the project KEGA 007STU-4/2025 “New methods and forms of higher education by supporting distance forms of online access and multimedia support for selected subjects of the study programme Computer Aided Design and Production and Computer Aided Manufacturing Technologies".
Resumen
Este artículo aborda la primera fase de la automatización de los procesos logísticos mediante el uso de vehículos autónomos, con el objetivo final de permitir la entrega totalmente autónoma de materiales directamente a sus ubicaciones designadas. El enfoque se centró en analizar el potencial de expansión del suministro autónomo de materiales dentro de una destacada empresa multinacional en Eslovaquia y en proponer una solución que permita la integración fluida de un sistema adicional de vehículos autónomos con el sistema existente. Para lograr este objetivo, los autores llevaron a cabo un análisis exhaustivo del estado actual del arte y de la práctica industrial en la logística de producción, con especial atención a la automatización de los procesos logísticos y a la implementación de vehículos autónomos. Este análisis sirvió de base para reforzar y definir claramente la motivación y la relevancia del estudio dentro de la empresa, donde se desarrollan activamente iniciativas relacionadas con la Industria 4.0 como parte de una estrategia a cumplir para el año 2030. A partir de estos conocimientos, el artículo presentó una solución conceptual para expandir el sistema autónomo de suministro existente. El enfoque propuesto incluye un diseño detallado del sistema, una evaluación comparativa de varios proveedores de vehículos autónomos y una validación basada en simulación utilizando Tecnomatix Plant Simulation para garantizar la viabilidad técnica y el rendimiento del sistema. Las secciones finales destacan los principales resultados y las contribuciones prácticas del estudio, culminando en una propuesta completamente desarrollada con un alto potencial de implementación en entornos reales.
El artículo es parte de la investigación realizada en el marco del proyecto APVV-23-0084 “Fabricación híbrida basada en robótica de piezas de trabajo para el concepto de producción inteligente”, financiado por la Agencia Eslovaca de Investigación y Desarrollo y el proyecto KEGA 007STU-4/2025 “Nuevos métodos y formas de educación superior mediante el apoyo a formas a distancia de acceso en línea y soporte multimedia para asignaturas seleccionadas del programa de estudios Diseño y producción asistidos por ordenador y Tecnologías de fabricación asistida por ordenador”.
About The Speaker
Dr. Daynier Rolando Delgado Sobrino
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