19th International Symposium of Electrical Engineering "SIE 2021"

19th International Symposium of Electrical Engineering

SIE 2021

Modelling and Simulation of the Sprayer Case IH Patriot 250 for it autonomous driving

Abstract

Since the last century the agriculture has had important changes of paradigms. Those changes have been motivated by factors as well as the major demands of food by the growing world population, the low availability of agriculture workers, and others. In this sense is raised the Precision Agriculture as the combination of sciences and technologies which propitiate a food production more efficient, abundant and healthy. The introduction of the Precision Agriculture in Cuba has a transcendental importance for achieve the food sovereignty on the country. Also, in the sector of sugar production, the sugarcane agriculture has to be more effective for a major exploitation of the cane. A best exploitation of the agricultural machinery with Advanced Farming System that exist in the country is one of the objectives traced by the Enterprise Group AZCUBA and researchers of the Central University “Marta Abreu” of Las Villas and the enterprise GEOCUBA. The present work is destined to present a kinematic model of three Degree of Freedom of the agriculture vehicle Patriot 250, a sprayer with modern technology for the application of variables rate application. With this target are present the mathematics equations and it describe the guide algorithm and the model of the steer actuator that is proposed. By last, are realized simulation experiments for validate the quality of the model. In this way it is start the investigation for the design, develop and implementation of an auto pilot system made in Cuba.

Resumen

Desde el pasado siglo, la agricultura ha tenido cambios sustanciales en sus paradigmas. Dichos cambios han sido motivados por factores como una mayor demanda de alimentos de la creciente población mundial, la baja disponibilidad de obreros agrícolas, entre otros. En tal sentido se levanta la Agricultura de Precisión como una combinación de tecnologías y ciencias que propicien una producción de alimentos más eficiente, abundante y saludable. La introducción de la Agricultura de Precisión en Cuba tiene una importancia trascendental para alcanzar la autonomía alimentaria en el país. Además, en sectores como el de la producción de azúcar, la agricultura cañera tiene que ser más efectiva para propiciar un mayor aprovechamiento de la gramínea. La mejor explotación de las maquinarias agrícolas cañeras con Sistema Avanzado de Cultivo existente en el país es uno de los objetivos trazados por el Grupo Empresarial AZCUBA e investigadores de la Universidad Central “Marta Abreu” de las Villas y la empresa GEOCUBA. El presente trabajo se destina a obtener un modelo cinemático de tres Grados de Libertad del vehículo agrícola Case IH Patriot 250Patriot 250, una pulverizadora con moderna tecnología para la aplicación de dosis variables. Con ese fin se presentan las ecuaciones matemáticas del modelo y se describen el algoritmo de guiado y el modelo del actuador de dirección propuesto. Por último, se realizan varios experimentos de simulación para validar la calidad del modelo. De esta forma se comienza en la investigación para el diseño, desarrollo e implantación de un sistema de piloto automático de facturación nacional.

About The Speaker

Alexander Rodríguez Conte

Ing. Alexander Rodríguez Conte

UCLV Flag of Cuba
Practical Info
Presentation
Spanish / Español
November 26, 2021 1:0 PM
15 minutes
Sala 1
Authors
Ing. Alexander Rodríguez Conte
Carlos Alejandro Pérez García
Denis Javier Pérez Navarro
Keywords
agricultura de precisión
model and simulation of agricultural vehicle
modelado y simulación de vehículos agrícolas
precision agriculture
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