Executive Secretary
XII International Conference on Mechanical Engineering
COMEC 2025
8th Symposium on Computer Aided Design and Engineering, Biomechanics and Mechatronics
Abstract
This research article focuses on the design and development of a simulation model of a robotic workstation within the ABB RobotStudio environment. The model was created as part of a research task carried out in collaboration with an industrial partner. Although the initial requirement was only broadly defined, the emphasis was placed on the comprehensive development of robotic simulation. The simulated system represents a robotic workstation performing a finishing operation—deburring—on an aluminum engine block casting. This process is executed by an ABB IRB 2600 industrial robot, which uses a specialized tool to remove sharp edges and protrusions around six cylindrical openings. The castings move along a conveyor and are machined by the robot with the deburring tool at a defined position and along a precisely specified trajectory. The workstation is also equipped with safety fencing, doors, and a light signaling system. Opening the door during operation automatically stops the simulation, ensuring compliance with safety requirements in automated systems. The developed model serves as a foundation for further research in areas such as toolpath optimization, validation of robotic system kinematics, and their deployment in hybrid manufacturing processes.
Acknowledgments
The paper is a part of the research done within the project APVV-23-0084 „Robotic-Based Hybrid Manufacturing of Workpiece for the Concept of Smart Production“ funded by the Slovak Research and Development Agency and the project KEGA 007STU-4/2025 „New methods and forms of higher education by supporting distance forms of online access and multimedia support for selected subjects of the study programme Computer Aided Design and Production and Computer Aided Manufacturing Technologies".
Resumen
Este artículo de investigación se centra en el diseño y desarrollo de un modelo de simulación de una estación de trabajo robótica dentro del entorno ABB RobotStudio. El modelo fue creado como parte de una tarea de investigación realizada en colaboración con un socio industrial. Aunque el requerimiento inicial estaba definido de manera general, se puso énfasis en el desarrollo integral de la simulación robótica. El sistema simulado representa una estación de trabajo robótica que realiza una operación de acabado —desbarbado— sobre una pieza fundida de bloque de motor de aluminio. Este proceso es ejecutado por un robot industrial ABB IRB 2600, que utiliza una herramienta especializada para eliminar bordes afilados y rebabas alrededor de seis aberturas cilíndricas. Las piezas fundidas se desplazan a lo largo de una cinta transportadora y son mecanizadas por el robot con la herramienta de desbarbado en una posición definida y a lo largo de una trayectoria especificada con precisión. La estación también está equipada con un vallado de seguridad, puertas y un sistema de señalización luminosa. La apertura de la puerta durante la operación detiene automáticamente la simulación, garantizando el cumplimiento de los requisitos de seguridad en sistemas automatizados. El modelo desarrollado sirve como base para investigaciones posteriores en áreas como la optimización de trayectorias de herramientas, la validación de la cinemática del sistema robótico y su implementación en procesos de fabricación híbridos.
El artículo es parte de la investigación realizada en el marco del proyecto APVV-23-0084 “Fabricación híbrida basada en robótica de piezas de trabajo para el concepto de producción inteligente”, financiado por la Agencia Eslovaca de Investigación y Desarrollo y el proyecto KEGA 007STU-4/2025 “Nuevos métodos y formas de educación superior mediante el apoyo a formas a distancia de acceso en línea y soporte multimedia para asignaturas seleccionadas del programa de estudios Diseño y producción asistidos por ordenador y Tecnologías de fabricación asistida por ordenador”.
About The Speaker
Dr. Daynier Rolando Delgado Sobrino
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