La investigación consiste en un estudio contextualizado en el Taekwondo (TKD) donde diseño una metodología basada en la pedagogía no-lineal, concebida en torno a un factor único que incide en las condiciones iniciales de lo aprendido de la experiencia tras un periodo caótico que transcurre durante los pocos minutos que dura el combate, de donde emergen de forma espontánea las respuestas adaptativas idóneas y los patrones motores adecuados a las características individuales de los taekwondistas. Todo ello, en función del entorno al conectar las tareas con lo que se sabe, lo que es de interés y lo nuevo que prepara al taekwondista a aprender por sí, en un contexto de alto rendimiento, con un entorno cambiante y que además resulta inestable. Esto responde a la lógica interna del combate, que es difusa, tipificada con patrones motores que constituyen un conjunto de elementos estructurales borrosos y sus relaciones. Aquí, se aplican diferentes métodos y técnicas como análisis y síntesis, inducción y deducción, análisis estructural prospectivo, análisis documental, medición, observación, entrevista, enfoque sistémico, la evaluación por criterio de expertos y el pre-experimento con control mínimo. La metodología garantiza la ejecución personalizada y autorregulada de las técnicas en (TKD) acorde a las características de la actividad competitiva. Se establece una delimitación reglamentaria identificada como constreñimientos con base en la información acerca de cómo llevar a cabo la preparación técnico-táctica a partir de evaluar y reaccionar inmediatamente, con la vista puesta a corto y mediano plazo en el modo de combatir de los taekwondistas.